倫茨LENZE伺服電機剎車盤磨損修復

LENZE伺服驅動器故障維修調試

　　LENZE伺服驅動器接地的八大注意事項：

　　一、正確的屏蔽接地處，是在其電路內部的參考電位點上，這個點取決于噪聲源和接收是否接地，或者浮空。

　　二、要確保屏蔽層在同一個點接地使得地電流不會流過屏蔽層。

　　三、避免多種連接大地方式產生的地回路很容易受噪音影響而在不同的參考點上產生電流。

　　四、在交流電源與驅動器直流總線之間沒有隔離的情況下，不能將直流總線的非隔離端口或非隔離信號接在地面上，會導致設備損壞及人員傷害等情況。

　　五、避免伺服驅動器接到外部電源的地，將直接影響到控制器和驅動器的工作。

　　六、交流的公共電壓并不是對大地的，在直流總線和大地之間可能會有很高的電壓，禁止直接接地。

　　七、在伺服系統中，公共地與大地在信號端必須要連接在一起。

　　八、為了保持命令參考電壓的恒定，要將伺服驅動器的信號地接到控制器的信號地。

　　在許多場合，因為伺服驅動器的電流電壓較高，比如有的伺服驅動器大輸出電流8A，電壓325V，再加上其外殼未采用鋁合金外殼進行磁屏蔽，對高靈敏的接收機系統造成干擾，使其無法工作，并且干擾電源，尤其在高頻時，可能造成控制系統的單片機和上位機無法進行正常通訊，給正常使用造成了困難，干擾問題必須加以解決。

     倫茨伺服電機維修后的安裝細節維修完成后重新安裝伺服電動機的注意點：①伺服電機的安裝方向，應保證在結構上易于電刷安裝、檢查和更換的方向。②帶有熱管的伺服電機(有風扇電動機)，安裝方向要便于檢查和清掃冷卻器。

　　③由于伺服電機的防水結構不是很嚴密，若切削液、潤滑油等滲入伺服電機內部，會引起絕緣強度降低、繞組短路、換向不良等故障，從而損壞換向器表面，使電刷的磨損加快。應該注意電動機的插頭方向，避免切削液的進入。

　　④當伺服電機安裝在齒輪箱上時，加注潤滑油時，齒輪箱的潤滑油油面高度必須低于伺服的輸出軸，防止潤滑油滲入電動機內部。⑤固定伺服電動機聯軸器、齒輪、同步帶等連接件時，在任何情況下，作用在電動機上的力不能超過電動機容許的徑向、軸向負載。

　　⑥必須按照說明書的規定，進行正確連線。錯誤的連線可能引起電動機失控或異常的震蕩，也可能引起電機機床的損壞。完成接線后，通電前要測量電源線與電動機殼體間的絕緣，測量應該用500V兆歐表或萬用表進行，并用萬用表檢查線和電機殼體的絕緣，但決不能用兆歐表測量脈沖編碼器線的絕緣。

　　LENZE伺服電機維修需要具備哪些能力。發電機維修是一種非常復雜的，對于機器人維修的技能要求比較高。近幾年來，隨著工業機器人的大力推廣，伺服電機的使用范圍越來越廣泛，各品牌的機器人電機都有所不同，針對伺服電機維修這種性的需求也越來越迫切。

　　　　倫茨(LENZE)伺服驅動器代碼維修：

Ccr、Ceo、cde、H05、H07、H10、H11、LP1、Lu、Oc1、Oc2 、Nmax、Oc5、Oh 、Oh3、Oh4 、Oh7、Oh8、OU,Po8、Po9 、P12、P13 、P18、PER、Pr0 、Pr1、Sd2、Sd3、Sd5 、Sd6、Sd7、Overtemperature、Inside the　device、Heatsink、Inside the device、Fan is defective、Motor load I2xt、Control card is defective、DC-bus overvoltage、undervoltage、

Overcurrent detected、Earth fault detected、

Resolver: Open circuit、Brake resistor: I2xt overload、Failure of motor phase、