倫茨伺服電機維修點

LENZE伺服驅動器修理

LENZE伺服電機維修

觀察電機運轉時碳刷與換向器之間是否產生火花及火花的程度進行修復：

1、只是有2～4個極小火花．這時若換向器表面是平整的．大多數情況可不必修理；

2、是無任何火花．無需修理；

3、有4個以上的極小火花,有1～3個大火花,則不必拆卸電樞,只需用砂紙磨碳刷換向器；

4、如果出現4個以上的大火花,則需要用砂紙磨換向器,必須把碳刷與電樞拆卸下來．換碳刷磨碳刷。

換向器的修復：

1、換向器表面明顯地不平整(用手能觸覺)或電機運轉時火花如第四種情況.此時需拆卸電樞,用精密機床加工轉換器；

2、基本平整,只是有極小的傷痕或火花,如第二種情況l口1以用水砂紙手工研磨在不拆卸電樞的情況下研磨.研磨的順序是:先按換向器的外圓弧度,加工一個木制的工具,將幾種不同粗細的水砂紙剪成如換向器一樣寬的長條,取下碳刷(請注意在取下的碳刷的柄上與碳刷槽上做記號,確保安裝時不致左右換錯)用裹好砂紙的木制工具貼實換向器,用另一只手按電機旋轉方向,輕輕轉動軸換向器研磨。伺服電機維修使用砂紙粗細的順序先粗后細當一張砂紙瞎得不能用后,再換另較細的砂紙,直到用完細的水砂紙(或金相砂紙)。

倫茨伺服電機編碼器相位與轉子磁極相位零點如何對齊的修復：

1、增量式編碼器的相位對齊方式

帶換相信號的增量式編碼器的UVW電子換相信號的相位與轉子磁極相位，或曰電角度相位之間的對齊方法如下：

（1）用一個直流電源給電機的UV繞組通以小于額定電流的直流電，U入，V出，將電機軸定向至一個平衡位置；

（2）用示波器觀察編碼器的U相信號和Z信號；

（3）調整編碼器轉軸與電機軸的相對位置；

（4）一邊調整，一邊觀察編碼器U相信號跳變沿，和Z信號，直到Z信號穩定在高電平上（在此默認Z信號的常態為低電平），鎖定編碼器與電機的相對位置關系；

（5）來回扭轉電機軸，撒手后，若電機軸每次自由回復到平衡位置時，Z信號都能穩定在高電平上，則對齊有效。

2、編碼器的相位對齊方式

編碼器的相位對齊對于單圈和多圈而言，差別不大，其實都是在一圈內對齊編碼器的檢測相位與電機電角度的相位。目前實用的方法是利用編碼器內部的EEPROM，存儲編碼器隨機安裝在電機軸上后實測的相位，具體方法如下：

（1）將編碼器隨機安裝在電機上，即固結編碼器轉軸與電機軸，以及編碼器外殼與電機外殼；

（2）用一個直流電源給電機的UV繞組通以小于額定電流的直流電，U入，V出，將電機軸定向至一個平衡位置；

（3）用伺服驅動器讀取編碼器的單圈位置值，并存入編碼器內部記錄電機電角度初始相位的EEPROM中；

（4）對齊過程結束。

    將黑表棒接到N端，重復以上步驟應相同結果，否則可確定逆變模塊故障。是動態測試：判斷驅動器維修具體故障方法有哪幾種2.動態測試的具體操作方法在靜態測試結果正常以后，才可進行動態測試，即上電試機。在上電前后一定要注意以下幾點:(1)上電之前，須確認輸入電壓是否有誤，將380V電源接入220V級驅動器之中會出現炸(炸電容、壓敏電阻、模塊等)。

　　(2)檢查LENZE伺服驅動器各接播口是否已正確連接,連接是否有松動,連接異常有時可能導致驅動器出現故障,嚴重時會出現炸機等情況。(3)上電后檢測故障顯示內容,并初步斷定故障及原因。(4)如未顯示故障,檢查參數是否有異常,并將參數復歸后,進行空載(不接電機)情況下啟動伺服驅動器,并測試U、V、W三相輸出電壓值。

　　如出現缺相、三相不平衡等情況，則模塊或驅動板等有故障(5)在輸出電壓正常(無缺相、三相平衡)的情況下，帶載測試。測試時，盡可能是滿負載測試。對故障進行具體判斷：(1)整流模塊損壞：電壓或內部短路引起。在排除內部短路情況下，更換整流橋。

　　在現場處理故障時，情況，電壓，有污染的設備等。(2)逆變模塊損壞：一般是由于電機或電纜損壞及驅動電路故障引起。在修理電路之后，測驅動波形良好狀態下，更換模塊。在現場服務中更換驅動板之后，還須注意檢查馬達及連接電纜。　

　　大多數產生在啟動加快段或低速檔走刀時，通常是因為走刀傳動齒輪的潤化情況欠佳，伺服控制系統收獲低及另加負荷過大等要素引發。是在要留意的是，伺服電機和滾珠絲桿連接用的連軸器，因為聯接松脫或連軸器自身的缺點，如裂痕等，導致滾珠絲桿與伺服電機的不同歩，進而使走刀健身運動時快時慢。

　　LENZE伺服電機不轉，常見確診方式有：查驗數控機床是不是有差分輸出;查驗使能數據是不是接入;根據液晶顯示屏觀察系統鍵入/出情況是不是考慮走刀軸的啟動標準;對帶電磁制動器的伺服電機確定制動系統早已開啟;控制器有常見故障;伺服電機有常見故障;倫茨伺服電機電機和滾珠絲桿聯接萬向聯軸器無效或鍵松掉等。

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