倫茨E94AMHE0044驅(qū)動器維修　

LENZE9400伺服電機故障快修

　　LENZE伺服電機維修有幾種制動方式動態(tài)制動器由動態(tài)制動電阻組成,在毛病、急停、電源斷電時經(jīng)過能耗制動縮短伺服電機的機械進給間隔。再生制動是指伺服電機在減速或泊車時將制動發(fā)生的能量經(jīng)過逆變回路反饋到直流母線,經(jīng)阻容回路吸收。

　　電磁制動是經(jīng)過機械設(shè)備鎖住電機的軸。三者的差異(1)再生制動必須在伺服器正常作業(yè)時才起作用,在毛病,急停,電源斷電時等情況下無法制動電機.動態(tài)制動器和電磁制動作業(yè)時不需電源。(2)再生制動的作業(yè)是體系進行,而動態(tài)制動器和電磁制動的作業(yè)需外部繼電器操控。

　　(3)電磁制動一般在SVOFF后發(fā)動,不然或許形成放大器過載。動態(tài)制動器一般在SVOFF或主回路斷電后發(fā)動,不然或許形成動態(tài)制動電阻過熱。挑選配件的注意事項(1)有些體系如傳送設(shè)備,升降設(shè)備等要求伺服電機能趕快泊車。而在毛病,急停,電源斷電時伺服器沒有再生制動無法對電機減速。

　　體系的機械慣量又較大,這時對動態(tài)制動器的挑選要根據(jù)負載的輕重,電機的作業(yè)速度等。(2)有些體系要維持機械設(shè)備的靜止位置需電機供給較大的輸出轉(zhuǎn)矩且停止的時刻較長,如果使用伺服的自鎖功用往往會形成電機過熱或放大器過載。

　　這種情況就要挑選帶電磁制動的電機。(3)有的伺服器有內(nèi)置的再生制動單元，但當再生制動較頻頻時或許引起直流母線電壓過高,這時需另配再生制動電阻。再生制動電阻是否需要另配,配多大的再生制動電阻可參照相應(yīng)樣本的使用說明。　　伺服電機維修廠家規(guī)格的選用每種型 的伺服電機的標準均有額外轉(zhuǎn)矩、轉(zhuǎn)矩及電機慣量等參數(shù)，各參數(shù)與負載轉(zhuǎn)矩和負載慣量間存在相關(guān)的聯(lián)系，選用電機的輸出轉(zhuǎn)矩應(yīng)符合負載組織的運動條件要求。組織分量會影響電機的選用，運動條件也會改變電機的選用。

　　慣量越大時，需求越大的加快及減速轉(zhuǎn)矩，加快及減速時間越短時，也需求越大的電機輸出轉(zhuǎn)矩。選用伺服電機標準時，依照下列過程進行。(1)清晰負載組織的運動條件要求，即運動速度、組織的分量、組織的運動方法等。(2)根據(jù)運行條件要求進行適宜的負載慣量計算，計算出組織的負載慣量。

倫茨伺服電機維修

觀察電機運轉(zhuǎn)時碳刷與換向器之間是否產(chǎn)生火花及火花的程度進行修復(fù)：

1、只是有2～4個極小火花．這時若換向器表面是平整的．大多數(shù)情況可不必修理；

2、是無任何火花．無需修理；

3、有4個以上的極小火花,有1～3個大火花,則不必拆卸電樞,只需用砂紙磨碳刷換向器；

4、如果出現(xiàn)4個以上的大火花,則需要用砂紙磨換向器,必須把碳刷與電樞拆卸下來．換碳刷磨碳刷。

換向器的修復(fù)：

1、換向器表面明顯地不平整(用手能觸覺)或電機運轉(zhuǎn)時火花如第四種情況.此時需拆卸電樞,用精密機床加工轉(zhuǎn)換器；

2、基本平整,只是有極小的傷痕或火花,如第二種情況l口1以用水砂紙手工研磨在不拆卸電樞的情況下研磨.研磨的順序是:先按換向器的外圓弧度,加工一個木制的工具,將幾種不同粗細的水砂紙剪成如換向器一樣寬的長條,取下碳刷(請注意在取下的碳刷的柄上與碳刷槽上做記號,確保安裝時不致左右換錯)用裹好砂紙的木制工具貼實換向器,用另一只手按電機旋轉(zhuǎn)方向,輕輕轉(zhuǎn)動軸換向器研磨。伺服電機維修使用砂紙粗細的順序先粗后細當一張砂紙瞎得不能用后,再換另較細的砂紙,直到用完細的水砂紙(或金相砂紙)。

LENZE伺服電機編碼器相位與轉(zhuǎn)子磁極相位零點如何對齊的修復(fù)：

1、增量式編碼器的相位對齊方式

帶換相信號的增量式編碼器的UVW電子換相信號的相位與轉(zhuǎn)子磁極相位，或曰電角度相位之間的對齊方法如下：

（1）用一個直流電源給電機的UV繞組通以小于額定電流的直流電，U入，V出，將電機軸定向至一個平衡位置；

（2）用示波器觀察編碼器的U相信號和Z信號；

（3）調(diào)整編碼器轉(zhuǎn)軸與電機軸的相對位置；

（4）一邊調(diào)整，一邊觀察編碼器U相信號跳變沿，和Z信號，直到Z信號穩(wěn)定在高電平上（在此默認Z信號的常態(tài)為低電平），鎖定編碼器與電機的相對位置關(guān)系；

（5）來回扭轉(zhuǎn)電機軸，撒手后，若電機軸每次自由回復(fù)到平衡位置時，Z信號都能穩(wěn)定在高電平上，則對齊有效。

2、編碼器的相位對齊方式

編碼器的相位對齊對于單圈和多圈而言，差別不大，其實都是在一圈內(nèi)對齊編碼器的檢測相位與電機電角度的相位。目前實用的方法是利用編碼器內(nèi)部的EEPROM，存儲編碼器隨機安裝在電機軸上后實測的相位，具體方法如下：

（1）將編碼器隨機安裝在電機上，即固結(jié)編碼器轉(zhuǎn)軸與電機軸，以及編碼器外殼與電機外殼；

（2）用一個直流電源給電機的UV繞組通以小于額定電流的直流電，U入，V出，將電機軸定向至一個平衡位置；

（3）用LENZE伺服驅(qū)動器讀取編碼器的單圈位置值，并存入編碼器內(nèi)部記錄電機電角度初始相位的EEPROM中；

（4）對齊過程結(jié)束。

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