安川伺服驅(qū)動(dòng)器維修A.100報(bào)錯(cuò)代碼常見(jiàn)故障維修

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1、第1章槪要概要1. 1 產(chǎn)品的確認(rèn)1-21.1.1產(chǎn)品的確認(rèn)事項(xiàng)1-21.1.2伺服電機(jī)的銘牌1-21.1.3伺服單元的銘牌1-31.2產(chǎn)品各部分的名稱(chēng)1-41.2.1伺服電機(jī)各部分的名稱(chēng)1-41.2.2伺服單元各部分的名稱(chēng)1-51.3 機(jī)器構(gòu)成圖1-71.3. 1主電路為單相(100V2O0V)規(guī)格時(shí)1-71.3.2主電路為三相(200V)規(guī)格時(shí)81.3.3與SGMCS型伺服電機(jī)連接1-91.4 適合標(biāo)準(zhǔn)1-101.4 1北II安全標(biāo)準(zhǔn)(UL CSA)1-101.4 2歐洲指令1-1015 SGDM型功能對(duì)應(yīng)表1-111.1.1產(chǎn)品的確認(rèn)事項(xiàng)1.1產(chǎn)品的確認(rèn)1.1.1產(chǎn)品的確認(rèn)事項(xiàng)產(chǎn)品到貨后

2、，請(qǐng)就以下項(xiàng)目進(jìn)行確認(rèn)O確認(rèn)項(xiàng)目備注到貨產(chǎn)品是否與您訂購(gòu)的產(chǎn)品型號(hào)相符？請(qǐng)通過(guò)伺服電機(jī).SERVOPACK（伺服單元）的銘牌的“型 號(hào)”欄進(jìn)行確認(rèn)（請(qǐng)參照下一項(xiàng)以后的說(shuō)明）.伺服電機(jī)的旋轉(zhuǎn)軸是否運(yùn)行順利？能用手輕輕轉(zhuǎn)動(dòng)則屬正常“帶制動(dòng)器的電機(jī)”則不 轉(zhuǎn)動(dòng).是否有損壞的地方？請(qǐng)査看整個(gè)外衣.檢査是否仃因運(yùn)輸?shù)纫鸬膿p傷。在以上各項(xiàng)的確認(rèn)屮，如發(fā)現(xiàn)何不妥Z處，請(qǐng)及時(shí)與所購(gòu)地的銷(xiāo)售店或本公司的銷(xiāo)售處聯(lián)系。1. 1.2伺服電機(jī)的銘牌SGMAH/SGMPH 型電機(jī)型號(hào)1額定規(guī)格一- 訂購(gòu)編號(hào)生產(chǎn)編號(hào)SGMGH/SGMSH/SGMDH型銘牌W AC SERVO MOTOR SGMA”02AAAg1 2

3、00|v 200 |A 2.1n 0.637 嚴(yán) 3000 |皿 BO/N 9271316-1YASKAWA ELECTRIC CORPORATION JAPANS/N DD 99645678900121-3第1章槪要1-#第1章槪要電機(jī)型號(hào) 額定規(guī)格 訂購(gòu)塢號(hào) 生產(chǎn)編號(hào)1000 W3.18 N m3000 min*15.7 A200 VCONT | ins FKAWA ELECTRIC MADE IN JAPAN753000039 |DATA 0002AC SERVO MOTORTYPE SGMGH-10ACA21S/N BB2生產(chǎn)日期額定規(guī)格一訂購(gòu)編號(hào) 生產(chǎn)編號(hào)電機(jī)型號(hào)銘牌w 847 20

4、0人2N" 4.0嚴(yán)，200貶AAC SERVO MOTOR SGMCS-04C3A11O/N 9271316-1S/N DD 9964567890012 iwinwiiiii YASKAWA ELECTRIC CORPORATION JAPAN1-#1.1產(chǎn)品的確認(rèn)1-51.1產(chǎn)品的確認(rèn)1.1.3伺服單元的銘牌30W5. Ok*機(jī)型適用電源生產(chǎn)編號(hào)6. OkW15. OkW機(jī)型SERVOPACKSGDif-3OADAYASKAWA ELECTRIC MADE lh JAP AMS/N 412808-15-1伺服單元型號(hào)性簡(jiǎn)VOLTS200-230VOLTS0-230Hzeo/

5、71;oPHASE3PHASE3AMPS24.8AMPSis eKU (MP)3 .0 (4 .0)AC-OUTPUT適用電機(jī) 容易1-#1.2產(chǎn)品各部分的名稱(chēng)1.2.1伺服電機(jī)各鄭分的名稱(chēng)1.2產(chǎn)品各部分的名稱(chēng)1.2.1伺服電機(jī)各部分的名稱(chēng)(1) SGMAH/SGMPH型(不帶減速機(jī)不帶制動(dòng)器時(shí))SGMAH 型SGMPH 型1.2產(chǎn)品各部分的名稱(chēng)1.2產(chǎn)品各部分的名稱(chēng)(2) SGMGH/SGMSH/SGMDH(不帶減速機(jī)不帶制動(dòng)器時(shí))1.2產(chǎn)品各部分的名稱(chēng)1.2產(chǎn)品各部分的名稱(chēng)電機(jī)連接褂從箭頭A面看1.2產(chǎn)品各部分的名稱(chēng)1.2產(chǎn)品各部分的名稱(chēng)1.2.2伺服單元各部分的名稱(chēng)(1) 30W 5.

6、 OkW 機(jī)型電池盒在使用juedui值編瑪器時(shí)，可裝納備用 電池。請(qǐng)參照“5. 8 8juedui值編碼器用電池” “B.4.3電池的使用方法” “B.4.4電池的更換”打開(kāi)前蓋的狀態(tài)YASKAWA SERVOPACK SG04!Ver.I1YASKAWACM3>CN8面壩顯不器電池用連覆器(CN8)電池盒模擬曲視用連&

10、#187;? (CN5)面板開(kāi)關(guān)xrx編碼器用連接器(CN2)輸入輸出信號(hào)用連接器(CN1)*11 L L2 L L3 I Bl L B2 0 U LV L W0mXIX=PC（個(gè)人電腦）連接電纜 （請(qǐng)參照58 1）丿PC （個(gè)人電腦）指令控制器（請(qǐng)參

15、照5. 8. 11）（注1）（注3）廠(chǎng)編碼器電纜i（請(qǐng)參照5. 4. 5. 5）輸入輸出信號(hào)用電纜5.K&HSAeST ucB3V ?Vc '；伺服電機(jī)主電路用電纜 （謂參照5. 1.5 2）SGMLIH 型 伺服電機(jī)1-#13機(jī)器構(gòu)成圖1.3.3與SGMCS型伺服電機(jī)連接電源配線(xiàn)用斷路器 用干保護(hù)電源線(xiàn)。 它在出現(xiàn)過(guò)電流時(shí) 切斷電路.（請(qǐng)參照5. 8. 9）噪音濾波器 安裝噪音濾波器以 防止來(lái)自電源線(xiàn)的 外部噪音.（請(qǐng)參照5.8 10）單相或者三相AC100/200VR T1SGDM-ADA 型 伺服單元（注）有關(guān)DC電抗弱的連接，請(qǐng)參照"6 4 8電源高譜波抑制用

16、DC電抗器”-再生電阻器 再生容疑不足 時(shí).在BT2端 子上連接外接 再生電甩器.（請(qǐng)參照5 8 6）（謂參照57）、YAMAWASGDM 數(shù)字操作器連接電纜J（請(qǐng)參照5 8 2）電磁接觸器 打開(kāi)/關(guān)閉 伺服電源。 使用時(shí)謂 安裝浪淹 抑制獺 （請(qǐng)參照 5 8 11）8818.8.MML1_|sL2 3?1 A ?2BU 一 v A wls數(shù)字操作器（請(qǐng)參照5 8. 2）7PC （個(gè)人電腦）指令控制器銘牌丿卜編碼器電纜丿（請(qǐng)參照5. 4, 5 5）1-15第1章槪要1.4.1北美安全標(biāo)準(zhǔn)（UL CSA）1.4適合標(biāo)準(zhǔn)z-ii系列伺服騾動(dòng)裝置對(duì)應(yīng)于以卜海外標(biāo)準(zhǔn)。1.4. 1北

17、美安全標(biāo)準(zhǔn)（UL, CSA）S也sLISTED型號(hào)ULe,標(biāo)準(zhǔn)(UL Fi le No.)CSA吃標(biāo)準(zhǔn)認(rèn)定機(jī)構(gòu)伺服單元SGDMUL508C(E147823)CSA C22.2No. 14UL伺服電機(jī) SGMAH SGMPH SGMGH SGMSH SGMDH SGMCSUL1004(E165827)CSA C22.2 No. 100 1 Underwriters Laboratories Inc* 2 Canadian Standards Association.1.4.2歐洲指令型號(hào)低電壓指令EMC指令認(rèn)定機(jī)構(gòu)EMIEMS伺服單元 SGDMEN50178伺服電機(jī) SGMAH SGMPH SGMGH SGMSH SGMDH SGMCSIEC60031-1IEC60034-5IEC60034-8IEC60034-9EN55011class A group 1EN50082-2 或者 EN61000-6-2Ttiv PS4* Tl；V Product Services GmbH（注）有關(guān)設(shè)置條件請(qǐng)參照"6.4.2抗干擾配線(xiàn)”.山于何服單元與何服電機(jī)屬于內(nèi)部 安裝機(jī)器必須進(jìn)行機(jī)械方面的認(rèn)證。

1-171.5 SGDM型功能對(duì)應(yīng)表1.5 SGDM型功能對(duì)應(yīng)表由于形式和軟件版本不同，SGDM熨中迅加的功能分以卜類(lèi)。 SGDM- D 型 SGDM- DASGDM- DA型（軟件版本在32以上）諸參照下表對(duì)照伺服單元是否對(duì)應(yīng)您所使用的功能。其他的也同樣使川。機(jī)能項(xiàng)目?jī)?nèi)容SGDM-參照 D DA DA 軟件版本在 32以上對(duì)應(yīng)容星等級(jí)30W 3. OkWOOO30W 15. OkWXO速度前饋功能位代控制模式時(shí).通過(guò)速度指令輸入端口（V- REF） 輸入模擬試電爪指令來(lái)給足速度前饋指 令。XOO9.4.3外部轉(zhuǎn)矩限制+基于模擬呈 電壓指令的扭矩限制/P-CL信號(hào)和/N-CL信號(hào)僅在ON時(shí).輸入模擬戢 電壓指令.使轉(zhuǎn)矩限制功能冇效.XOO8. 9.4輸入信號(hào)的極性反轉(zhuǎn)功能反轉(zhuǎn)順控用輸入信號(hào)的有效邏輯的極性.XOO7. 3.2輸岀信號(hào)的極性反轉(zhuǎn)功能反轉(zhuǎn)順控用輸出信號(hào)的有效邏輯的極性。XOO7. 3.3旋轉(zhuǎn)圈數(shù)上限值的設(shè)定便用juedui值編碼器時(shí).設(shè)定旋轉(zhuǎn)圈數(shù)（多旋轉(zhuǎn)） 數(shù)據(jù)的上限值XOO8.4. 7【旋轉(zhuǎn)圈數(shù)上限值不一