西門子伺服電機轉不動故障分析維修

SIEMENS伺服驅動器接地故障修理

     西門子伺服電機維修后的安裝細節維修完成后重新安裝伺服電動機的注意點：①伺服電機的安裝方向，應保證在結構上易于電刷安裝、檢查和更換的方向。②帶有熱管的伺服電機(有風扇電動機)，安裝方向要便于檢查和清掃冷卻器。

　　③由于伺服電機的防水結構不是很嚴密，若切削液、潤滑油等滲入伺服電機內部，會引起絕緣強度降低、繞組短路、換向不良等故障，從而損壞換向器表面，使電刷的磨損加快。應該注意電動機的插頭方向，避免切削液的進入。

　　④當伺服電機安裝在齒輪箱上時，加注潤滑油時，齒輪箱的潤滑油油面高度必須低于伺服的輸出軸，防止潤滑油滲入電動機內部。⑤固定伺服電動機聯軸器、齒輪、同步帶等連接件時，在任何情況下，作用在電動機上的力不能超過電動機容許的徑向、軸向負載。

　　⑥必須按照說明書的規定，進行正確連線。錯誤的連線可能引起電動機失控或異常的震蕩，也可能引起電機機床的損壞。完成接線后，通電前要測量電源線與電動機殼體間的絕緣，測量應該用500V兆歐表或萬用表進行，并用萬用表檢查線和電機殼體的絕緣，但決不能用兆歐表測量脈沖編碼器線的絕緣。

　　SIEMENS伺服電機維修需要具備哪些能力。發電機維修是一種非常復雜的，對于機器人維修的技能要求比較高。近幾年來，隨著工業機器人的大力推廣，伺服電機的使用范圍越來越廣泛，各品牌的機器人電機都有所不同，針對伺服電機維修這種性的需求也越來越迫切。

　　那么西門子伺服電機維修需要具備哪些能力呢。SIEMENS伺服電機維修分為兩大部分：機械部分維修和電氣部分維修。機械部分主要是針對伺服電機軸承損壞程度進行選擇性的更換。相對于普通電機的維修，只是軸承上特殊了。因為大部分伺服電機都是同步電機，轉子上帶磁極，用普通材料不能夠解決問題，材料非常關鍵，維修過程中對位要求也比普通電機更高。

　　電氣部分維修，其主要是為其中的繞線、磁鐵和編碼器的維修，發那科伺服電機維修需要具備過硬的知識作為基礎，像應對維修中的充磁問題以及編碼器問題等等，都需要涉及到知識的。針對伺服電機的充磁，充磁需要有一定的含量，通常為機外充磁與拆開充磁，前者適合一些定子磁場的充磁；而拆開充磁需要有，除了需獲知原有馬達的磁強，還需要了解分布情況，形狀要有保證。

　　SIEMENS伺服電機維修中對編碼器進行更換與維修更是考驗含量的地方，因為一般進口的伺服格式，有很大的不同，早期增量型產品可以互相配換，但新一代產品已經形成各自不同的內部標準，不同廠家具備不同的標準模式，加上脈沖密度過大，編碼器的對位有不同的算法，使各個品牌缺少了共用性，造成維修的難度加大。

　　為了應對SIEMENS伺服電機維修存在負載測試的難題，維修工程師們對于試機也是需要掌握的，試機是非常重要的要點，通常小作坊較難保證修復的伺服電機試驗過再出廠，基本上是感覺大概修復了，缺少相應的負載測試平臺，伺服電機維修也需要掌握試機這一技能。

　　采用SIEMENS伺服驅動器維修—電動機互饋對拖的測試平臺這種測試系統由四部分組成，分別是三相PWM整流器、被測伺服驅動器—電動機系統、負載伺服驅動器—電動機系統及機，其中兩臺電動機通過聯軸器互相連接。被測電動機工作于電動狀態，負載電動機工作于發電狀態。

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F32103 (N, A)  編碼器 2：信號 R 振幅錯誤
F32110 (N, A)  編碼器 2: 串行通訊故障
F32111 (N, A)  編碼器 2：編碼器內部錯誤
F32112 (N, A)  編碼器 2：串行記錄中的故障位已置位
F32115 (N, A)  編碼器 2：信號 A 或者 B 振幅錯誤 (A^2 + B^2)
F32116 (N, A)  編碼器 2：監控信號 A + B 振幅錯誤
F32117 (N, A)  編碼器 2：信號 A/B/R 取反出錯
F32118 (N, A)  編碼器 2：轉速差值超出公差
F32120 (N, A)  編碼器 2：電源電壓故障
F32121 (N, A)  編碼器 2: 粗略位置出錯
F32813  編碼器 2：硬件邏輯單位故障

F32820 (N, A)  編碼器 2 ：報文故障
F32835 (N, A)  編碼器 2 ：循環數據傳送故障
F32836 (N, A)  編碼器 2 ： 數據發送錯誤
F32837 (N, A)  編碼器 2 ：組件故障
F32845 (N, A)  編碼器 2 ：循環數據傳送故障
F32850 (N, A)  編碼器 2：編碼器求值內部軟件錯誤
F32851 (N, A)  編碼器 2 (CU)：缺少生命符號
F32860 (N, A)  編碼器 2 (CU)：報文故障
F32875 (N, A)  編碼器 2  (CU)：電源電壓故障