1000：控制定時(shí)器屆滿。
在約 “5 * p9650” 的時(shí)間內(nèi)，電機(jī)模塊的 EP 端子出現(xiàn)太多次數(shù)的開(kāi)關(guān)動(dòng)作，或者通過(guò)PROFIsafe/TM54F 觸發(fā) STO （也作為后續(xù)反應(yīng)）過(guò)于頻繁。
1001, 1002: 更改計(jì)時(shí)器 / 控制計(jì)時(shí)器的初始化錯(cuò)誤。
1900: SI 中的 CRC 錯(cuò)誤。
1901: ITCM 中的 CRC 錯(cuò)誤。
1902: ITCM 在運(yùn)行中出現(xiàn)過(guò)載。
1950: 模塊溫度超出允許的溫度范圍。
1951: 模塊溫度不合理。
2000：控制單元和電機(jī)模塊上的 STO 選擇狀態(tài)不同。
2001：控制單元和電機(jī)模塊的安全脈沖刪除響應(yīng)不同。
2002：控制單元和電機(jī)模塊的延遲計(jì)時(shí)器 SS1 狀態(tài)不同。
2004：并聯(lián)的電機(jī)模塊 STO 選擇的狀態(tài)不同。
2005：控制單元和并聯(lián)電機(jī)模塊的安全脈沖刪除響應(yīng)不同。
6000 ... 6999:PROFIsafe 控制出現(xiàn)故障出現(xiàn)該故障值時(shí)，F(xiàn)ailsafe 控制信號(hào) (Failsafe Values) 被傳送到安全功能。
各信息值的含義在控制單元 C01711 安全信息中描述。
處理： 故障值 = 1 ... 5 和 7 ... 999 時(shí)：- 檢查引起 STOP F 的交叉比較數(shù)據(jù)- 重新為所有組件上電 （斷電 / 上電）。
- 升級(jí)電機(jī)模塊的軟件。
- 升級(jí)控制單元的軟件。
故障值 =6 時(shí)：- 重新為所有組件上電 （斷電 / 上電）。
- 升級(jí)電機(jī)模塊的軟件。
- 升級(jí)控制單元的軟件。
故障值 =1000 時(shí)：- 檢查電機(jī)模塊的 EP 端子布線 （接觸問(wèn)題）。
-PROFIsafe：消除 PROFIBUS 主站 /PROFINET 控制器上的接觸問(wèn)題 / 故障。
- 檢查 TM54F 上 F-DI 的連接 （接觸問(wèn)題）。
故障值 = 1001， 1002 時(shí)：- 重新為所有組件上電 （斷電 / 上電）。
- 升級(jí)電機(jī)模塊的軟件。
- 升級(jí)控制單元的軟件。
故障值 = 時(shí) :- 重新為所有組件上電 （斷電 / 上電）。
- 升級(jí)控制單元的軟件。
- 更換控制單元。
故障值 = 2000, 2001, 2002, 2004, 2005 時(shí)：- 檢查 F-DI 切換的公差時(shí)間，必要時(shí)，提高該值 (p9650/p9850, p9652/p9852)。
- 檢查 F-DI 的連接 （接觸問(wèn)題）。
- 檢查 r9772 中 STO 選擇的原因。
在 SMM 功能激活時(shí) （p9501 = 1）也可通過(guò)此功能進(jìn)行 STO 選擇。
- 更換相關(guān)電機(jī)模塊。
故障值 = 6000...6999 時(shí)：參見(jiàn)安全信息 C01711 中對(duì)信息值的描述。
注：CU：控制單元EP:Enable Pulses ( 脈沖使能 )MM：電機(jī)模塊F-DI: 故障安全數(shù)字輸入SI: Safety IntegratedSMM: Safe Motion MonitoringSS1: Safe Stop 1 （停止類別 1，根據(jù) EN60204）STO: Safe Torque Off （安全斷路轉(zhuǎn)矩）/ SH: Safe standstill （安全停止）ESR：Extended Stopping an Retract （擴(kuò)展的停止和退回）
