西門子828D伺服驅動器顯示報警故障維修

(1)故障P.OFF
驅動器上電顯示P.OFF延時1~2s后顯示0，表示驅動器處于待機狀態。在應用中若出現控制器,驅動器上電后一直顯示P.OFF而不跳0現象，主要原因有輸入電壓過低、輸入電源缺相及變頻器電壓檢測電路故障，處理時應先測量電源三相輸入電壓，R、S、T端子正常電壓為三相380V，如果輸入電壓低于320V或輸入電源缺相，則應排除外部電源故障。如果輸入電源正常可判斷為變頻器內部電壓檢測電路或缺相保護故障，對于G1/P1系列90kW及以上機型變頻器，故障原因主要為內部缺相檢測電路異常，缺相檢測電路由兩個單相380V/18.5V變壓器及整流電路構成，故障原因大多為檢測變壓器故障，處理時可測量變壓器的輸出電壓是否正常。
故障ER08
控制器,驅動器出現ER08故障代碼表示控制器,驅動器處于欠壓故障狀態。主要原因有輸入電源過低或缺相、控制器,驅動器內部電壓檢測電路異常、控制器,驅動器主電路異常。通用控制器,驅動器電壓輸入范圍在320V~460V，在實際應用中控制器,驅動器滿載運行時,當輸入電壓低于340V時可能會出現欠壓保護，這時應提高電網輸入電壓或變頻器降額使用;若輸入電壓正常,控制器,驅動器在運行中出現ER08故障，則可判斷為控制器,驅動器內部故障，如圖1示可能為主回路中KS接觸器跳開，使限流電阻在變頻器運行時串聯到主回路中，這時若變頻器帶負載運行便會出現ER08故障，這時可排除是否為接觸器損壞或接觸器控制電路異常;若變頻器主回路正常，出現ER08報警的原因大多為電壓檢測電路故障，一般變頻器的電壓檢測電路為開關電源的一組輸出，經過取樣、比較電路后給CPU處理器，當超過設定值時，CPU根據比較信號輸出故障封鎖信號，封鎖IGBT，顯示故障代碼。
伺服驅動器的過流故障與過電壓故障，伺服驅動器的常見故障維修
驅動器調試過程過電壓過電流是兩個比較常見的故障，下面就這兩個故障做些分析，更好的幫助調試人掌握故障的基理及產生的原因，能夠較快的了解故障點排除故障，讓設備能盡早投入運行。
1、過電壓故障：這里所指的電壓常指直流母線電壓，圖一是常見市場驅動器主回路電路，P和N之間的電壓就是直流母線電壓。
伺服器的過流故障與過電壓故障，伺服器的常見故障維修
直流母線電壓的讀取，伺服器CPU無法讀取很高的電壓，必需得通過電路轉化將高電壓轉化為CPU可以讀取的低電壓，常見的有伺服器輸出讀取法和電阻降壓讀取法，見圖二，圖三。
伺服驅動器的過流故障與過電壓故障，伺服驅動器的常見故障維修
從上述原理圖分析，過電壓產生是種種原因造成的驅動器C和D之間電壓高于額定電壓，在過電壓發生時，直流母線的儲能電容將被充電，當電壓升至760V（此值有些驅動器可調）左右時，驅動器過電壓保護動作，第二種情況是檢測電路出現故障，正常的電壓值被檢測電路讀成過電壓或讀成欠電壓。

驅動器故障引起跟隨誤差超差報警維修

故障現象：某配套SIEMENS PRIMOS系統、6RA26**系列直流伺服驅動系統的數控滾齒機，開機后移動機床的Z軸，系統發生“ERR22跟隨誤差超差”報警。

分析與處理過程：數控機床發生跟隨誤差超過報警，其實質是實際機床不能到達指令的位置。引起這一故障的原因通常是伺服系統故障或機床機械傳動系統的故障。

由于機床伺服進給系統為全閉環結構，無法通過脫開電動機與機械部分的連接進行試驗。為了確認故障部位，維修時在機床斷電、松開夾緊機構的情況下，手動轉動Z軸絲杠，未發現機械傳動系統的異常，初步判定故障是由伺服系統或數控裝置不良引起的。

為了確定故障部位，維修時在系統接通的情況下，利用手輪少量移動Z軸(移動距離應控制在系統設定的大允許跟隨誤差以內，防止出現跟隨誤差報警)，測量Z軸直流驅動器的速度給定電壓，經檢查發現速度給定有電壓輸入，其值大小與手輪移動的距離、方向有關。由此可以確認數控裝置工作正常，故障是由于伺服驅動器的不良引起的。

檢查驅動器發現，驅動器本身狀態指示燈無報警，基本上可以排除驅動器主回路的故障。考慮到該機床X、Z軸驅動器型號相同，通過逐一交換驅動器的控制板確認故障部位在6RA26**直流驅動器的A2板。