倫茨伺服電機維修接地故障

LENZE伺服驅動器故障檢修

三相交流伺服電動機應用廣泛，但通過長期運行后，會發生各種故障，及時判斷伺服電機故障原因，進行相應處理，是防止故障擴大，保證設備正常運行的一項重要的工作。

一、通電后伺服電動機不能轉動，但無異響，也無異味和冒煙。

1.故障原因

①電源未通（至少兩相未通）；②熔絲熔斷（至少兩相熔斷）；③過流繼電器調得過小；④控制設備接線錯誤。

2.故障排除

①檢查電源回路開關，熔絲、接線盒處是否有斷點，修復；②檢查熔絲型號、熔斷原因，換新熔絲；③調節繼電器整定值與電動機配合；④改正接線。

二、通電后伺服電動機不轉有嗡嗡聲

①轉子繞組有斷路（一相斷線）或電源一相失電；②繞組引出線始末端接錯或繞組內部接反；③電源回路接點松動，接觸電阻大；④電動機負載過大或轉子卡住；⑤電源電壓過低；⑥小型電動機裝配太緊或軸承內油脂過硬；⑦軸承卡住。

①查明斷點予以修復；②檢查繞組極性；判斷繞組末端是否正確；③緊固松動的接線螺絲，用萬用表判斷各接頭是否假接，予以修復；④減載或查出并消除機械故障，⑤檢查是否把規定的面接法誤接；是否由于電源導線過細使壓降過大，予以糾正，⑥重新裝配使之靈活；更換合格油脂；⑦修復軸承。

三、LENZE伺服電動機起動困難，額定負載時，電動機轉速低于額定轉速較多

①電源電壓過低；②面接法電機誤接；③轉子開焊或斷裂；④轉子局部線圈錯接、接反；⑤修復電機繞組時增加匝數過多；⑥電機過載。

①測量電源電壓，設法改善；②糾正接法；③檢查開焊和斷點并修復；④查出誤接處予以改正；⑤恢復正確匝數；⑥減載。

四、倫茨伺服電動機空載電流不平衡，三相相差大

①繞組首尾端接錯；②電源電壓不平衡；③繞組存在匝間短路、線圈反接等故障。

①檢查并糾正；②測量電源電壓，設法消除不平衡；③消除繞組故障。

五、伺服電動機運行時響聲不正常有異響

①軸承磨損或油內有砂粒等異物；②轉子鐵芯松動；③軸承缺油；④電源電壓過高或不平衡。

①更換軸承或清洗軸承；②檢修轉子鐵芯；③加油；④檢查并調整電源電壓。

六、運行中伺服電動機振動較大

①由于磨損軸承間隙過大；②氣隙不均勻；③轉子不平衡；④轉軸彎曲；⑤聯軸器（皮帶輪）同軸度過低。

①檢修軸承，必要時更換；②調整氣隙，使之均勻；③校正轉子動平衡；④校直轉軸；⑤重新校正，使之符合規定。

七、LENZE伺服電機軸承過熱

①滑脂過多或過少；②油質不好含有雜質；③軸承與軸頸或端蓋配合不當（過松或過緊）；④軸承內孔偏心，與軸相擦；⑤電動機端蓋或軸承蓋未裝平；⑥電動機與負載間聯軸器未校正，或皮帶過緊；⑦軸承間隙過大或過小；⑧電動機軸彎曲。

①按規定加潤滑脂（容積的1/3-2/3）；②更換清潔的潤滑滑脂；③過松可用粘結劑修復，過緊應車，磨軸頸或端蓋內孔，使之適合；④修理軸承蓋，消除擦點；⑤重新裝配；⑥重新校正，調整皮帶張力；⑦更換新軸承；⑧校正電機軸或更換轉子。

八、伺服電動機過熱甚至冒煙

①電源電壓過高；②電源電壓過低，電動機又帶額定負載運行，電流過大使繞組發熱；③修理拆除繞組時，采用熱拆法不當，燒傷鐵芯；④電動機過載或頻繁起動；⑤電動機缺相，兩相運行；⑥重繞后定于繞組浸漆不充分；⑦環境溫度高電動機表面污垢多，或通風道堵塞。

①降低電源電壓（如調整供電變壓器分接頭）；②提高電源電壓或換粗供電導線；③檢修鐵芯，排除故障；④減載；按規定次數控制起動；⑤恢復三相運行；⑥采用二次浸漆及真空浸漆工藝；⑦清洗電動機，改善環境溫度，采用降溫措施。

　　　　　倫茨(LENZE)伺服驅動器代碼維修：

Ccr、Ceo、cde、H05、H07、H10、H11、LP1、Lu、Oc1、Oc2 、Nmax、Oc5、Oh 、Oh3、Oh4 、Oh7、Oh8、OU,Po8、Po9 、P12、P13 、P18、PER、Pr0 、Pr1、Sd2、Sd3、Sd5 、Sd6、Sd7、Overtemperature、Inside the　device、Heatsink、Inside the device、Fan is defective、Motor load I2xt、Control card is defective、DC-bus overvoltage、undervoltage、

Overcurrent detected、Earth fault detected、

Resolver: Open circuit、Brake resistor: I2xt overload、Failure of motor phase、