倫茨(LENZE)伺服電機維修簡要說明

LENZE伺服驅(qū)動器故障修理流程

   LENZE伺服主要靠脈沖來定位，伺服電機接收到一個脈沖就會一個脈沖對應(yīng)的角度，從而實現(xiàn)位移。伺服本身帶有編碼器，具備發(fā)出脈沖的功能，伺服電機每一個角度，就會發(fā)出對應(yīng)數(shù)量的脈沖。等于是把電機的詳細(xì)信息反饋回去，形成閉環(huán)。

　　伺服電機維修常見的故障解決一、通電后伺服電動機不能轉(zhuǎn)動，但無異響，也無異味和冒煙。1.故障原因①電源未通（至少兩相未通）；②熔絲熔斷（至少兩相熔斷）；③過流繼電器調(diào)得過小；④控制設(shè)備接線錯誤。2.故障排除①檢查電源回路開關(guān)，熔絲、接線盒處是否有斷點；②檢查熔絲型 、熔斷原因，換新熔絲；③調(diào)節(jié)繼電器整定值與電動機配合；④改正接線。

　　二、通電后伺服電動機不轉(zhuǎn)有嗡嗡聲1.故障原因①轉(zhuǎn)子繞組有斷路（一相斷線）或電源一相失電；②繞組引出線始末端接錯或繞組內(nèi)部接反；③電源回路接點松動，電阻大；④電動機負(fù)載過大或轉(zhuǎn)子卡住；⑤電源電壓過低；⑥小型電動機裝配太緊或軸承內(nèi)油脂過硬；⑦軸承卡住。

　　2.故障排除①查明斷點；②檢查繞組極性；判斷繞組末端是否正確；③緊固松動的接線螺絲，用萬用表判斷各接頭是否假接，；④減載或查出并消除機械故障，⑤檢查是否把規(guī)定的面接法誤接；是否由于電源導(dǎo)線過細(xì)使壓降過大，予以糾正，⑥重新裝配使之靈活；更換合格油脂；⑦軸承。

　　倫茨伺服電機維修主要從兩方面下手一部分是機械方面，另一部分是電氣部分1、機械部分維修為軸承損壞更換。相對于普通電機的維修。因為大多數(shù)伺服電機是同步電機，轉(zhuǎn)子上帶磁極，用普通材料不能夠解決問題，材料定制尤其關(guān)鍵，對位要求也比普通電機更高，但更換過程并不復(fù)雜，與普通電機維修區(qū)別不大。

　　（2）充磁需要有含量，通常為機外充磁與拆開充磁，前者適合一些定子磁場的充磁；而拆開充磁需要有，除了需獲知原有馬達(dá)的磁強，還需要了解分布情況，形狀要有保證，在選擇材質(zhì)方面同樣關(guān)鍵，耐高溫、耐高電磁的材料要優(yōu)先考慮。

　　2、電氣部分維修主要為繞線、充磁和編碼器的維修。（1）繞線相對簡單，只要根據(jù)原有電機的線路和線徑繞回去就可以了，前提是選用銅線要的材料。（3）編碼器更換與維修是LENZE伺服電機維修中考驗含量的地方，進口的伺服格式。

　　早期增量型產(chǎn)品的可以互相配換，但新一代產(chǎn)品已經(jīng)形成各自不同的內(nèi)部標(biāo)準(zhǔn)，不同廠家具備不同的標(biāo)準(zhǔn)模式，加上脈沖密度過大，編碼器的對位有不同的算法，使各個品牌產(chǎn)品缺少了共用性，造成維修的難度加大。

　　LENZE伺服電機維修常遇到一些什么問題。1，倫茨伺服電機軸承過熱的原因有哪些電機本身：1）軸承內(nèi)外圈配合太緊。2）零部件形位公差有問題，如機座、端蓋、軸等零件同軸度不好。3）軸承選用不當(dāng)。4）軸承潤滑不良或軸承清洗不凈，潤滑脂內(nèi)有雜物。

　　5）軸電流。使用方面：1）機組安裝不當(dāng)，如電機軸和所拖動的裝置的軸同軸度一合要求。2）皮帶輪拉動過緊。3）軸承不好，潤滑脂不足或超過使用期，發(fā)干變質(zhì)。2，伺服電機三相電流不平衡的原因是什么1）三相電壓不平衡。

　　3，怎么控制伺服電機速度快慢伺服電機是一個典型閉環(huán)反饋系統(tǒng)，減速齒輪組由電機驅(qū)動，其終端（輸出端）帶動一個線性的比例電位器作位置檢測，該電位器把轉(zhuǎn)角坐標(biāo)轉(zhuǎn)換為一比例電壓反饋給控制線路板。

　　4，觀察電機運轉(zhuǎn)時碳刷與換向器之間是否產(chǎn)生火花及火花的程度進行維修1、只是有2～4個極小火花．這時若換向器表面是平整的．大多數(shù)情況可不必修理；2、是無任何火花．無需修理；3、有4個以上的極小火花，有1～3個大。

　　LENZE伺服驅(qū)動器維修中伺服系統(tǒng)的注意事項伺服馬達(dá)維修分為機械、電氣和磁場三類維修。機械類維修為軸承，外殼等，這些工作屬于簡單的維修處理，只要配備簡單的拆卸工具就可以勝任，拆編碼器時候要小心，因為出廠時候編碼器有個零位置已經(jīng)好，如果挪動的話，沒有的功力是調(diào)不回去的。

　　電氣類維修一般為繞線和處理編碼器，繞線可以根據(jù)匝數(shù)和電流（銅線大小）來進行，并不復(fù)雜，處理編碼器比較麻煩，如果沒有配件，很多進口伺服伺服電機換成其他品牌的如果沒有特殊的處理也是。

　　倫茨伺服電機維修的要領(lǐng)電機修理不論冷、熱，都要配合使用套筒軸承入軸。套筒的直徑是至關(guān)重要的。這是的狀態(tài)，以確保內(nèi)圈和外圈的軸承在同一時間內(nèi)被壓。內(nèi)圈或外圈的力對軸承不利。如果軸承被施加在軸上，套筒應(yīng)保證軸承內(nèi)圈被，導(dǎo)致軸承結(jié)合框架。

　　軸承套件上的編 應(yīng)向外，以便于以后檢查時更好地識別，但對于里面的一個軸承，必須保證他的一個的方向以滿足要求。這方面的內(nèi)容。在裝配之前，必須對部件進行檢查。檢查閥座的同軸公差和其他位置公差（閥座在裝配現(xiàn)場上帶有繞組）、端蓋、軸承套筒、軸承內(nèi)、外蓋和轉(zhuǎn)子，并符合設(shè)計模式。

　　組裝后。對于防爆電動機，也有必要檢查表面是否允許傷害。在安裝軸承和轉(zhuǎn)子之前，必須對定子腔進行吹吹和清洗。在進行這樣進行一個工作的時候我們必須要去保證這個一個整體環(huán)境的一個無塵的情況。在轉(zhuǎn)子之前，應(yīng)先安裝一些必須要使用的一個部件。

　　應(yīng)將204-1防銹油涂在緊固螺栓的螺紋片和金加工表面。電機修理是一個很大的學(xué)問的，這樣的一個情況使我們在進行工作的時候我們是需要進行一個簡單的檢查在進行一個下一個步驟。這樣的一個過程對于機器來說也是很大的一個能力的。伺服電機維修伺服電機燒毀的主要原因。

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