賽威伺服放大器維修

開關電源電壓問題：

     小功率驅動器采用單端正激式電路，大功率驅動器常采用雙端正激式電路。一般驅動器的開關電源，常提供以下幾種電壓輸出：CPU及附屬電路、控制電路、操作顯示面板的 5V供電;電流、電壓、溫度等故障檢測電路、控制電路的±15V供電;控制端子、工作繼電器線圈的24V供電。四路相互隔離的約為22V的驅動電路的供電，該四路供電往往由經穩壓電路處理成 15V、  -7.5V的正、負電源供驅動電路，提供激勵電流輸入到IGBT逆變輸出的電路。

 作為一種精密儀器，驅動器給常人的感覺高深，操作起來不容易，維修起來更加不容易。對于一些用戶或者操作人員來說，掌握驅動器維修相關知識又是一門必不可少的課程。想要學習驅動器維修，需要全方位掌握一些技能與知識。我們就以SEW驅動器為例來分析一下，關于賽威驅動器維修我們需要掌握的知識有哪些。比如更換伺服電機的時候，我們就需要做到以下幾點：

點，在正式更換之前要保證所有的接線都要做好標記；

第二點，還需要記住伺服器調整了哪些參數，并牢記調整后的數值，這些都需要做好記錄。

第三，在更換的過程中是換同品牌、同型號的伺服電機，只有在萬不得已的情況下才可以更換其它型號或者其它品牌的電機。在更換之前還要考慮到通用性。

伺服零點開關的問題：

關于SEW驅動器超溫報警的檢測，可以用手摸電機溫度，感受一下是否確實存在超溫，如果確實存在超溫現象，就需要檢測電機是否長時間超轉扭矩工作。哪顆確實有這種情況，就需要確認選型是不是有問題，若無選型問題就要考慮電機損壞的問題。還可以考慮驅動器溫度檢測元件損壞，或者是電機溫度傳感器損壞。關于這兩項，我們可以通過更換同類型電機和驅動器來確定。

如果進行以上幾點操作之后依然不能確認，那么就只能找SEW驅動器維修中心進行維修，或者是撥打品牌售后，通過售后來找到問題的關鍵所在，讓售后指派維修人員進行上門維修服務。

關于SEW驅動器維修，肯定要掌握一些基本的故障處理方法，以賽威伺服驅動器運行指示燈不亮為例為大家分析一下。

如果驅動器的指示燈一直不亮，可以先檢測24V電源的供電。正常情況下指示燈閃爍一段時間后，就會進入工作狀態，而此時Rdy燈為綠色，如果通過觀察未見此狀態，那么很有可能是編碼器反饋電纜及通訊電纜出現了問題，這時候我們可以把檢查的側重點放在電纜上面。重點捍一下電纜有沒有被燒壞，有沒有出現破損的現象。一般情況下指示燈不亮的原因就是以上兩種。如果問題依然不能得到解決，那也只能找專人提供維修服務了。