自動化機器人的永磁電動機采用空心軸結構實屬罕見，空心軸結構的電機一般非常大采用空心軸電機的優勢在于智能機器人各式各樣控制管路可以先進行電機的關鍵。無論十字軸軸如何，管道都不會伴隨著。就算管道，它也有一個半經，因為她排列在軸上。

如何在狹窄的機械手臂空間內合理合理布局各式各樣管路（六直流伺服電機線、編碼器線、剎車系統線、支氣管炎、閥門控制線、傳感器線等），使其不受驅動軸帶來的影響，是一個值得多方面考慮的問題。

自動化機器人一般由執行器、傳動機構、監測系統、控制系統和復雜機械組成執行器為機器人本體，其手臂一般采用室內空間設計開鏈機械系統。移動副（副或移動副）一般稱作骨關節病，骨關節數量一般是智能機器人可玩度。根據骨關節病構型和運動坐標方法的不一樣，服務機器人執行器可分為直角坐標型、圓柱坐標型、坐標型和關節座標型。

出自于擬人考慮到，智能機器人人體的有關一部分一般各自稱之為基座、腹部、胳膊、手腕子、手（爪子或末端執行器）和走動一部分（用以搬運機器人）。驅動機構是推動操縱器移動組織。智能機器人依據自動控制系統傳出的指令信 ，依靠驅動力元器件開展姿勢。