實(shí)際應(yīng)用時(shí)，本發(fā)明在初始位置基礎(chǔ)上的動(dòng)作過(guò)程為：焊槍架氣缸的氣

缸桿推出，頂動(dòng)焊槍架連同焊槍抬起，壓蓋氣缸的壓蓋氣缸桿回縮，拉動(dòng)壓蓋抬起，夾緊氣缸的氣缸桿推動(dòng)工件夾緊輪的左右兩邊側(cè)輪離開(kāi)中間輪一定距離；將兩件腹板工件嵌入中間輪與兩側(cè)輪之間的空隙形成的環(huán)槽，將面板工件放在腹板工件上，面板工件上的兩個(gè)方孔對(duì)準(zhǔn)兩腹板工件上的矩形凸起，夾緊氣缸的氣缸桿回縮，將腹板工件夾緊，壓蓋氣缸的壓蓋氣缸桿推出，推動(dòng)壓蓋落下，壓緊面板工件。

德國(guó)JOYNER機(jī)械閥BR 511 501

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導(dǎo)正氣缸的氣缸桿回縮，帶動(dòng)導(dǎo)正銷(xiāo)向上升起脫離導(dǎo)正齒輪，電機(jī)啟動(dòng)，帶動(dòng)主軸旋轉(zhuǎn)一定角度，帶動(dòng)工件夾緊輪和導(dǎo)正齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)同樣角度，工件夾緊輪的方軸套上固定的壓蓋氣缸架與工件夾緊輪同步旋轉(zhuǎn)，帶動(dòng)壓蓋氣缸桿連接的壓蓋保持與面板工件的塞焊孔相互對(duì)應(yīng)的位置，導(dǎo)正氣缸的氣缸桿推出，導(dǎo)正銷(xiāo)向下插入導(dǎo)正齒輪的齒輪槽內(nèi)，鎖住主軸保持不動(dòng)，焊槍架氣缸的氣缸桿回縮，拉動(dòng)焊槍架下降至設(shè)定位置，焊槍對(duì)準(zhǔn)壓蓋和面板工件上的塞焊孔，啟動(dòng)焊機(jī)開(kāi)始進(jìn)行焊接。