顯示器上顯示電池電壓不足警告(BAT)   FANUC 系統在工作一段時間以后（1~2 年）電壓不足時，就在顯示屏上顯示警告信息"BAT"， 這時要及時（在一周內）更換電池。
FANUC 建議一年更換一次電池。
下表是 FANUC 系統所用電 池的規格和數量。
NC 機種 用途 規格 備注 系統用 干電池 1.5*3 盒：A02B-0236-C281  FS0 juedui位置編碼器用 干電池 1.5*4 盒：A02B-6050-K060  系統用（舊型號） A98L-（3V） 舊型號 系統用（新型號） A98L-（3V） 新型號 FS16/18-A  juedui位置編碼器用 干電池 1.5*4 盒：A02B-6050-K060  系統用（舊型號） A98L-（3V） 舊型號 系統用（新型號） A98L-（3V） 新型號 C 系列電源用電池 A98L-（3V） C 系列電源，+24V 輸入 juedui位置編碼器用 干電池 1.5*4 盒：A02B-6050-K060  FS16/18-B/C  α系列伺服用電池 A98L-（6V） 鋰電池 FS16i/18i-A/B 系統用 A98L-（3V） 第 10 頁 共 144 頁 FANUC 系統維修資料匯編  juedui位置編碼器用 干電池 1.5*4 盒：A02B-6050-K060 FPMi-D/H  FS15i-A α系列伺服用電池 A98L-（6V） 鋰電池 系統用 A98L-（3V） FS20-F  juedui位置編碼器用 干電池 1.5*4 盒：A02B-6050-K060  系統用 A98L-（3V） FS21-TA/MA  juedui位置編碼器用 干電池 1.5*4 盒：A02B-6050-K060  系統用 A98L-（3V） FS21-TB/MB  juedui位置編碼器用 干電池 1.5*4 盒：A02B-6050-K060  系統用 A98L-（3V） FPM-A/B/C/D  FPM-F/H juedui位置編碼器用 干電池 1.5*4 盒：A02B-6050-K060  系統用 FS15-A  juedui位置編碼器用 干電池 1.5*4 盒：A02B-6050-K060  系統用（舊型號） A98L-（3V） 舊型號 系統用（新型號） A98L-（3V） 新型號 FS15-B  juedui位置編碼器用 干電池 1.5*4 盒：A02B-6050-K060  系統用 干電池 1.5*3 盒：A02B-0236-C281 FS10/11/12   juedui位置編碼器用 干電池 1.5*4 盒：A02B-6050-K060  FS2/3 系統用 干電池 1.5*3 盒：A02B-0236-C281  β系列伺服電機 juedui位置編碼器用 A98L-（6V） 9、加工精度差，表面光潔度不好 1）車床車削螺紋時不能執行或者加工的螺紋尺寸短  系統參數設定錯誤，螺紋加工的加/減速時的起始速度設的太高。
0 系統的參數是#528， #529。
16 系統類是#1627。
2）車床車削的螺紋精度不好  ⑴. 正確選擇伺服電動機，高精度螺紋應選用α或αm 型電動機，這兩類電動機的快速性（加減 速特性）好。
 ⑵. 使用α主軸電動機。
 ⑶. 主軸與位置編碼器（1024 脈沖/轉）1：1 安裝，盡量用剛性連接。
若用皮帶相連，應調 好松緊勁，運轉中不要抖動。
 ⑷. 檢查伺服電動機上脈沖編碼器的安裝是否松動。
特別是使用分離型編碼器（2000，2500，3000 脈沖/轉）時，其安裝方法與上述第(3)項所述要求一樣。
 ⑸. 主軸參數調整。
主要是比例增益，積分增益和加減速時間常數。
有的軟件版本有前饋功能， 此時，可加大前饋系數。
具體請見"FANUC 主軸參數說明書"。
 ⑹. 伺服參數調整。
①.根據實際的工作臺情況，調整電動機的負載慣量比。
機床傳動機構的慣量（電動機的負載） 與電動機的慣量不匹配，是加工精度差的主要原因。
須根據實際的電動機負載計算慣量比。
0 系統是 8n21 號參數；16 系統系統類是 2021 號參數。
15 系統是 1875 號參數。
②.使用 PI 控制。
0 系統是 8n03#3；16 系統類是 2003#3；15 系統是 1808#3 號參數。
③.用 HRV 控制。
目前 FANUC 已開發了 HRV1，HRV2 和 HRV3，不同的軟件（伺服控制）版