焊接過程中，激光圖像傳感器連續測量接頭的外部尺寸，測量數據通過計算機由智能軟件快速處理，確定所需的焊接參數和焊頭位置。系統軟件可以調整每個填充焊道的4個焊接參數:焊接速度、焊接電流、焊道排列以及每個填充層和覆蓋層的焊道數量。

焊接機器人焊接時會出現的問題：焊接參數選擇不當、焊角度或焊位置不對會出現咬邊的可能，可適當調整功率的大小來改變焊接參數，調整焊的姿態以及焊與工件的相對位置。

特種材料焊接熔池小，冷卻快，使各種冶金反應難以達到平衡狀態，焊縫中化學成分不均勻，且熔池中氣體、氧化物等來不及浮出，容易形成氣孔、夾渣等缺陷，甚至產生裂紋。