在核電廠核島工程建設(shè)中，核島主冷卻劑管道是連接核電廠主要設(shè)備如反應堆壓力容器、主泵和蒸發(fā)器的大型厚壁承壓管道，被稱為核電廠的“主動脈”，承擔著核安全防護屏障的重要功能，應用于核電站建設(shè)的管道自動焊接機器人不僅可以降低人員勞動強度，改善現(xiàn)場工作環(huán)境，縮短核電建設(shè)周期，提高焊接質(zhì)量，還可以充分應用于現(xiàn)有核電站蒸發(fā)器更換過程中的主管道焊接，可以限度地減少維護人員的輻射劑量，確保安全。

焊接中產(chǎn)生氣孔，一般情況下與CO?焊機本身故障無關(guān)a、氣體調(diào)節(jié)器流量計損壞或堵塞。b、氣體軟管的損傷，連接點的松動。c、焊本體的故障。d、材表面有油、污、銹、漆膜或焊絲伸出過長。e、CO?焊絲有質(zhì)量缺陷的可能。

起弧不良產(chǎn)生原因：a、接地不良；b、導電嘴尺寸不對；c、沒有保護氣體。防止措施：a、檢查所有接地情況是否良好，使用慢啟動或熱起弧方式以方便起弧；b、檢查導電嘴內(nèi)空是否被金屬材料堵塞；c、使用氣體預清理功能；d、改變焊接參數(shù)。