德國歐瑪電動執行器在所有工業領域的不斷發展的自動化過程中，電動執行器在過程控制和調節應用中正在扮演著越來越重要的角色。
在設計，開發和制造工程中積累的多年的經驗已成為能提供性能可靠的產品的重要保障。

歐碼執行器以交流伺服電動機為驅動裝置的位皿伺服機構，由配接的位置PM-2控制板接受調節系統的4～20mA直流控制信號與位置發送器的位置反饋借號進行比較。
比較后的信號偏差經過放大使功率級導通，電動機旋轉驅動執行機構的輸出件朝著減小這一偏差的方向移動（位置發送器不斷將輸出件的實際位置轉變為電信號—位盈反饋信號送至位致），直到偏差信號小于設定值為止。
此時執行機構的輸出件穩定在與輸人信號相對應的位置上。


歐碼執行器各部分作用簡述如下：
1、電動機：電動機是特種單相或三相交流異步電動機，具有高啟動力矩、低啟動電流和較小的轉動慣量，有較好的伺服特性。
在電動機定子內部裝有熱敏開關做過熱保護，當電動機出現異常過熱（內部溫度超過130℃）時該開關將控制電動機的電路斷開以保護電動機和執行機構，當電動機冷卻以后開關恢復接通，電路恢復工作。
為了克服慣性惰走，調節型電動執行機構的電動機控制電路均有電制動功能。

2、減速器：角行程執行機構采用行星減速加渦輪渦桿傳動機構，既有較高的機械效率，又具有機械自鎖特性。
直行程執行機構的減速器由多轉執行機構減速器配接絲桿螺母傳動裝置組成。

3、力矩行程限制器：它是一個設置在減速器內的標準單元，由過力矩保護機構、行程控制機構（電氣限位）、位置傳感器及接線端子等組成。

（1）過力矩保護機構：內行星齒輪在傳遞力矩時產生的偏轉撥動嵌裝在齒輪外圈的擺桿，擺桿的兩端各裝有一個測力壓縮彈贊作為正、反向力矩的傳感元件，當輸出力矩超過設定限制力矩時，內齒輪的偏轉使擺桿觸動力炬開關，切斷控制電路使電動機停轉。
調整力炬限制彈資的壓縮量即可調整力炬的限定值。
該保護具有記憶功能，對應于接線圖中的電器設備是力矩開關LEF、LEO。
當該保護動作以后，在排除機械力矩故障后，執行機構斷電或信號瞬間反向一下即可恢復（即記憶解除）正常工作。

（2）行程控制機構：由凸輪組和微動開關組成。
該凸輪組通過齒輪減速裝殷，與減速器傳動軸相連，通過調整分別作用于正、反方向微動開關（即行程限位開關）的凸輪板的位置可限定執行機構的行程（行程開關FCO，FCF）。
該電氣限位的范圍在出廠時已經調好，一般情況下請勿隨便調整，以免損壞機構。

（3）位置傳感器：采用高精度、長壽命的導電塑料電位器作為位置傳感元件，它與凸輪組同軸連接，整體式比例調節型電動執行機構位置指示信號，是將電位器隨輸出軸行程變化的電阻值送入PM-2控制板的比較放大電路，并由它送出一個4-20mA的DC電流信號用于指示。

4、開關控制箱：在開關控制箱內裝有PM電子位置。

5、手輪：在故障狀態和調試過程中，可通過轉動手輪來實現手動地操作。

6、機械限位裝置：主要用于故障時以及防止手動操作時超過較限位置保護。
角行程電動執行機構的機械限位采用內置扇形渦輪限位結構，外形體積小，限位可靠；直行程電動執行機構的機械限位采用內置擋塊型限位結構，可十分有效地保護閥座、閥桿、閥芯。


歐瑪執行器是現如今大家應用比較普遍的控制機器設備，它有三種種類，歐瑪執行器有直行程安排、角行程安排和多轉式等種類。
角行程安排電動式電動執行器以電動機為驅動力元器件，將鍵入的直流電流數據信號變換為相對的角速度（0度一九十度），這類電動執行器適用控制碟閥、隔板這類的轉盤式控制閥。
直行程安排電動執行器接受鍵入的直流電流數據信號后使電動機旋轉，隨后經減速機降速并變換為平行線偏移輸出，去控制單座、雙坐、三通等各種各樣控制閥和其他直線型控制組織。
多轉式電動式電動執行器關鍵用于打開和關掉截止閥、截止閥門等多轉式閘閥，因為它的電機額定功率較為大，很大的有幾十千瓦，一般多用以地控制和。
這三種種類的電動執行器全是以兩相溝通交流電動機為驅動力的部位伺服機構，三者電氣設備基本原理完全一致，僅僅減速機不一樣。


歐碼執行器角行程調節電動執行機構由動力部件和位置（PM-2控制板）兩大部分組成。
其中動力部件主要由電動機、減速器、力矩行程限制器、開關控制箱、手輪和機械限位裝置以及位置發送器等組成。

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