歐瑪產品系列例如執行器，控制單元，機械傳動設備的基本模件的多種組合型式形成了歐瑪研發和設計的基本理念。
這造成了無法比擬的廣泛適用性。
對于各類型式的閥門，不管是電動操作還是手動操作，不管是傳統的操作方式還是現場總線的控制技術手段，歐瑪都能提供的解決方案。

歐碼執行器以交流伺服電動機為驅動裝置的位皿伺服機構，由配接的位置PM-2控制板接受調節系統的4～20mA直流控制信號與位置發送器的位置反饋借號進行比較。
比較后的信號偏差經過放大使功率級導通，電動機旋轉驅動執行機構的輸出件朝著減小這一偏差的方向移動（位置發送器不斷將輸出件的實際位置轉變為電信號—位盈反饋信號送至位致），直到偏差信號小于設定值為止。
此時執行機構的輸出件穩定在與輸人信號相對應的位置上。


歐瑪執行器的操縱量為歐瑪執行器開啟度，在運用場所通常會依據具體必須將歐瑪執行器開或關，或是開到一定水平，乃至動態性的以某類規律性電源開關。
在傳統式的仿真模擬操縱方法選用時間、電流量的尺寸來表明歐瑪執行器的打開角度。
因為危害時間、電流量(工作電壓)等主要參數的要素許多 ，顯示信息的打開角度與歐瑪執行器的具體部位不容易做到同歩，經常會出現顯著的偏差。
簡易的模擬量輸入操縱出示的信息內容其比較有限，不利系統軟件的調節和維修。


歐碼執行器角行程調節電動執行機構由動力部件和位置（PM-2控制板）兩大部分組成。
其中動力部件主要由電動機、減速器、力矩行程限制器、開關控制箱、手輪和機械限位裝置以及位置發送器等組成。


歐碼執行器各部分作用簡述如下：
1、電動機：電動機是特種單相或三相交流異步電動機，具有高啟動力矩、低啟動電流和較小的轉動慣量，有較好的伺服特性。
在電動機定子內部裝有熱敏開關做過熱保護，當電動機出現異常過熱（內部溫度超過130℃）時該開關將控制電動機的電路斷開以保護電動機和執行機構，當電動機冷卻以后開關恢復接通，電路恢復工作。
為了克服慣性惰走，調節型電動執行機構的電動機控制電路均有電制動功能。

2、減速器：角行程執行機構采用行星減速加渦輪渦桿傳動機構，既有較高的機械效率，又具有機械自鎖特性。
直行程執行機構的減速器由多轉執行機構減速器配接絲桿螺母傳動裝置組成。

3、力矩行程限制器：它是一個設置在減速器內的標準單元，由過力矩保護機構、行程控制機構（電氣限位）、位置傳感器及接線端子等組成。

（1）過力矩保護機構：內行星齒輪在傳遞力矩時產生的偏轉撥動嵌裝在齒輪外圈的擺桿，擺桿的兩端各裝有一個測力壓縮彈贊作為正、反向力矩的傳感元件，當輸出力矩超過設定限制力矩時，內齒輪的偏轉使擺桿觸動力炬開關，切斷控制電路使電動機停轉。
調整力炬限制彈資的壓縮量即可調整力炬的限定值。
該保護具有記憶功能，對應于接線圖中的電器設備是力矩開關LEF、LEO。
當該保護動作以后，在排除機械力矩故障后，執行機構斷電或信號瞬間反向一下即可恢復（即記憶解除）正常工作。

（2）行程控制機構：由凸輪組和微動開關組成。
該凸輪組通過齒輪減速裝殷，與減速器傳動軸相連，通過調整分別作用于正、反方向微動開關（即行程限位開關）的凸輪板的位置可限定執行機構的行程（行程開關FCO，FCF）。
該電氣限位的范圍在出廠時已經調好，一般情況下請勿隨便調整，以免損壞機構。

（3）位置傳感器：采用高精度、長壽命的導電塑料電位器作為位置傳感元件，它與凸輪組同軸連接，整體式比例調節型電動執行機構位置指示信號，是將電位器隨輸出軸行程變化的電阻值送入PM-2控制板的比較放大電路，并由它送出一個4-20mA的DC電流信號用于指示。

4、開關控制箱：在開關控制箱內裝有PM電子位置。

5、手輪：在故障狀態和調試過程中，可通過轉動手輪來實現手動地操作。

6、機械限位裝置：主要用于故障時以及防止手動操作時超過較限位置保護。
角行程電動執行機構的機械限位采用內置扇形渦輪限位結構，外形體積小，限位可靠；直行程電動執行機構的機械限位采用內置擋塊型限位結構，可十分有效地保護閥座、閥桿、閥芯。

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