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三菱數控系統主軸驅動器維修 MDSBSPJ2-110報AL.50、AL.51過載修理

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發布時間: 2023-12-13 18:46
最后更新: 2023-12-13 18:46
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 三菱交流伺服系統主要由三個系列:MR-ES、MR-J2S、MR-J3。?

二、通常故障情況可由伺服驅動器上顯示代碼來初步判斷,以下是幾種常見的故障及其排查方法:?

1、AL.E6?-表示伺服緊急停止。引起此故障的原因一般有兩個,一個是控制回路24V電源沒有接入,另一個是CN1口EMG和SG之間沒有接通。?

2、AL.37-參數異常。內部參數亂,操作人員誤設參數或者驅動器受外部干擾導致。一般參數恢復成出廠值即可解決。?

3、AL.16-編碼器故障。內部參數亂或編碼器線故障或電機編碼器故障。參數恢復出廠值或者更換線纜或者更換電機編碼器,若故障依舊,則驅動器底板損壞。?

4、AL.20-編碼器故障。電機編碼器故障或線纜斷線、接頭松動等導致。更換編碼器線或伺服電機編碼器。MR-J3系列發生此故障時,還有一種可能是驅動器CPU接地線燒斷導致。?

5、AL.30-再生制動異常。若剛通電就出現報警,則驅動器內部制動回路元件損壞。若在運行過程中出現,可檢查制動回路接線,必要時外配制動電阻。?

6、AL.50、AL.51-過載。?檢查輸出U、V、W三相相序接線是否正確,伺服電機三相線圈燒壞或接地故障。監控伺服電機負載率是否長時間超過,伺服響應參數設置過高,產生共振等原因。?

7、AL.E9-主回路斷開。檢查主回路電源是否接入,若正常則主模塊檢測回路故障,須更換驅動器或配件。?

8、AL.52-誤差過大。?電機編碼器故障或驅動器輸出模塊回路元件損壞,通常油污較多的使用場合此故障較多。? ???

三、簡單判斷伺服電機故障方法:去掉電機所有接線后,轉動電機軸承,如能感覺到明顯的阻力,轉動時不順暢,則機身線圈燒壞,裝配聯軸器不當時很容易把編碼器敲壞,可搖動電機編碼器部分,若能聽到編碼器碎片的聲音,則編碼器被敲壞。?

  三菱伺服驅動器維修部分型號:

MR, MR-J2S-20A, MR-J2S-40A,MR-J2S-60A
MR-J2S-70A,MR-J2S-100A, MR-J2S-200A, MR-J2S-350A
MR-J2S-500A, MR-J2S-700A, MR-J2S-11KA,MR-J2S-10CP
MR-J2S-20CP, MR-J2S-40CP, MR-J2S-60CP, MR-J2S-70CP
MR-J2S-100CP, MR-J2S-200CP, MR-J2S-350CP, MR-J2S-500CP
MR-J2S-700CP, MR-J2S-10B, MR-J2S-20B, MR-J2S-40B
MR-J2S-60B, MR-J2S-70B,MR-J2S-100B, MR-J2S-200B
MR-J2S-350B,MR-J2S-500B,MR-J2S-700B, MR-BKCN
MR-J2LL, MR-PWCNS2,MR-PWCNK2,MR-JHSCBL2M-H

MR-J3系列

MR-J3-10A/B,MR-J3-20A/B,MR-J3-40A/B,MR-J3-60A/B,MR-J3-200A/B,MR-J3-350A/B,MR-J3-500A/B,MR-J3-700A/B,MR-J3-40A/B,MR-J3-60A/B,MR-J3-70A/B,MR-J3-100A/B,MR-J3-700A/B,

MR-E系列

MR-E10A,MR-E40A,MR-E10AG,MR-E40AG,MR-E20AG,MR-E70AG,MR-E200AG,MR-E100AG,MR-E100A,MR-E200A

 


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