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自鎖控制是PLC控制程序中最常用的控制程序，也就是我們常說的“啟保停”程序。我們要啟動一臺電動機，就可以利用啟保停程序完成。在PLC的編程指令中有置位和復位指令，我們也可以利用置位和復位指令來實現啟保停的功能。

2、互鎖控制是在兩個或者兩個輸出繼電器的控制程序中，只能保證其中一個輸出接通，而不能輸出，這就是避免兩個或兩個以上不能動作的控制對象動作，比如電動機的正反轉，工作臺的前進和后退，機械手的松開和夾緊，門的上升和下降等等。

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3、連鎖控制指的是有些控制對象的動作是在另一個控制對象的動作完成的前提下才能動作的，這時就需要用到連鎖控制，比如說機床的主軸電動機先啟動，工件要等到冷卻液冷卻時才能啟動冷卻泵電動機，這就需要用到連鎖控制了。

二、電動機的優先控制

在工業控制中，經常需要多臺電動機按照一定的順序分別啟動和停止，比如皮帶傳輸控制系統，三條傳送帶分別有三臺電動機進行控制，每臺電動機都有其對應的啟動和停止按鈕，先啟動電動機M1，再啟動電動機M2，再啟動電動機M3，那么我們按按鈕的順序跟電動機的執行是有一定的關系的，這就優先控制，或者說是順序控制。

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上圖優先控制的程序也可以編寫成下圖這樣的形式，小編認為下圖的編寫方式更好一些，上圖的程序是為了讓大家更好的理解優先控制。

三、電動機延遲啟停控制

在實際的生產控制中，可能會碰到這樣的情況，需要在按鈕操作后延時一定時間才執行某個動作，這種情況我們使用定時器就可以實現延遲控制。比如說我們利用定時器的延遲控制來實現電動機的啟動和停止都在按鈕按下5秒后才能執行輸出動作，這樣的目的是保證設備的安全。

四、電動機正反轉控制

電動機的正反轉控制也是工程控制中的典型控制環節，也是我們必須熟練掌握的。正反轉控制中運用了自鎖和互鎖的基本控制程序，當然我們在設計程序時還要考慮控制動作是否會導致電源瞬間短路的情況，比如說在轉換的過程中加入適當的延時控制。

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五、電動機的多地控制

多地控制我們也稱為異地控制，一般有兩種情況，一種情況是多個開關/按鈕共用一個PLC的接線端子，另一種情況是多地點獨立占用不同的接線端子去控制同一輸出端子的情況。比如說要求ABC三地的開關可以獨立的控制一臺電動機，按下任何一地的開關都可以控制電動機的啟停，這就是多地控制，同樣的，四地、五地甚至更多點的控制也是如此。

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