桁架機(jī)械手也叫做直角坐標(biāo)機(jī)器人或龍門(mén)式機(jī)器人，是能夠?qū)崿F(xiàn)自動(dòng)控制的、基于空間XYZ直角坐標(biāo)系可重復(fù)編程的、多自由度的、適合不同任務(wù)的自動(dòng)化設(shè)備。
一般由控制系統(tǒng)、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、機(jī)械系統(tǒng)、操作工具等組成。
它改變了傳統(tǒng)的物流方式，有效地改善了作業(yè)環(huán)境，有效保證了產(chǎn)品質(zhì)量，極大地提高了勞動(dòng)生產(chǎn)率，將工人從繁重的體力勞動(dòng)中解放出來(lái)。

桁架機(jī)械手通用性好，由于上下料機(jī)械手的系統(tǒng)在結(jié)構(gòu)和運(yùn)行原理方面具有一定的開(kāi)放性，面對(duì)不同的工作環(huán)境和工作任務(wù)只需要對(duì)其進(jìn)行適當(dāng)?shù)恼{(diào)整就可以投入運(yùn)行，通過(guò)修改程序、改變手爪夾具等方式實(shí)現(xiàn)柔性化作業(yè)。
桁架機(jī)器人能夠滿(mǎn)足大多數(shù)中小型企業(yè)對(duì)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)上下料和搬運(yùn)工件、完成單機(jī)自動(dòng)化和生產(chǎn)線自動(dòng)化的要求。

桁架機(jī)械手優(yōu)勢(shì)分析：

1. 對(duì)環(huán)境的適應(yīng)性強(qiáng)，可以在多粉塵、易燃易爆等惡劣環(huán)境中工作。

2. 桁架機(jī)器人工作時(shí)間較為持久，整機(jī)可以滿(mǎn)足24小時(shí)連續(xù)不間斷作業(yè)，一名工作人員可以操作多臺(tái)機(jī)器運(yùn)作，工作效率大大提高。

3. 機(jī)器人行走軸采用滾輪導(dǎo)軌設(shè)計(jì)，可以高速運(yùn)行，作業(yè)還具備高可靠性以及較高精度，在PLC（可編程邏輯控制器）控制下可有效地減少由于人為因素造成的誤差問(wèn)題。