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機床上下料桁架機械手 大跨度桁架機器人

品牌: 廣州第七軸
重復定位精度: ±0.1mm
Z軸末端負載: 50-2900kg
單價: 188880.00元/件
發貨期限: 自買家付款之日起 天內發貨
所在地: 廣東 廣州
有效期至: 長期有效
發布時間: 2023-11-22 22:27
最后更新: 2023-11-22 22:27
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發布企業資料
詳細說明

桁架機器人機械夾持器的設計和結構多種多樣,常見的形式有爪式、鉗式、夾持式等。
抓手通常由可開啟和閉合的爪組成,它們可以抓取物體。
鉗子式機械夾持器類似于一副鉗子,它能容納物體并施加一定的壓力。
夾持器通常由兩個移動的夾持器組成,它們可以容納物體并具有更大的靈活性。



桁架機械手可以憑借可編程序來處理和執行任務。
機械手主要由手臂、反轉設備、運動部件及驅動部件組成。
經過對工件外形或工件上定位支撐點定位夾持工件。
一套機械手可完結不同品種的工件轉移作業。
夾持定位模塊可依據產品質量和外形的巨細選用系列化規劃,機械手上的夾持定位模塊設備方法相同,針對不同系列的工件,只需切換相應的夾持定位模塊即可,滿意快速切換的需求。


桁架機械手有多種標準和系列。
在挑選時,依據被運送工件的質量,加工的節拍來選取。
但機械手的手臂,夾持方法,則依據被運送工件的形狀、結構及機床夾具定夾方法來規劃。



桁架機械手是一種建立在直角X,Y,Z三坐標系統基礎上,對工件進行工位調整,或實現工件的軌跡運動等功能的全自動工業設備。
其控制核心通過工業控制器(如: PLC,運動控制,單片機等)實現。
通過控制器對各種輸入(各種傳感器,按鈕等)信號的分析處理,完成X,Y,Z三軸之間的聯合運動,以此實現一整套的全自動作業流程。
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