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搬運焊接機器人第七軸 長行程重負載機器人地軌

可重復定位精度: ±0.05mm
負載: 按客戶實際情況設計
行程: 有效行程可定制
單價: 98880.00元/件
發貨期限: 自買家付款之日起 天內發貨
所在地: 廣東 廣州
有效期至: 長期有效
發布時間: 2023-11-22 14:49
最后更新: 2023-11-22 14:49
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發布企業資料
詳細說明

機器人第七軸作為執行機構具有控制方便的優點、執行動作靈活、可以實現復雜空間軌跡控制的特點,以下是機器人地軌的系統功能。




(1)系統程序控制:地軌系統與“模架”信號接口和系統接口均為數字信號傳輸,以保證彼此的穩定性和可靠性。
有兩種操作控制模式,手動模式和自動模式。
手動模式下,某個工位可以獨立操作,自動模式下,按照設定的操作程序自動操作。


(2)軟件功能作用:完成工位的無序工作,即:隨機發起工作信號,七軸可以按照發起的順序依次完成工作;并且所有未執行的信號可以在信號復位后被清除。


(3)急停連鎖功用:隨意激活任何緊急停止按鈕(及七軸、機器人)七軸可以立即停止正在進行的動作,只有在緊急停止復位后,設備才會恢復正常運行。



讓一臺機器人工作完跑到另一個工位工作或多個工位,從中產生一個行走機構,這種機構統稱為機器人第七軸。
機器人第七軸是在行走軸導軌上安裝一臺機器人,并為惡劣環境下使用,專門設計了防塵罩,保護直線導軌以及齒條等運動部件,大大提高了可靠性和使用壽命。


機器人地軌作為一種高新科技產品被廣泛運用各個領域,推動生產制造業向智能化生產轉型發展,深受企業青睞。
機器人第七軸又叫機器人行走軸,像有一些場合6軸機器人作業半徑的局限性限制了作業的范圍,此時需要為關節機器人增加一個附加軸來擴展其作業范圍。

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