機器人第七軸作為執行機構具有控制方便的優點、執行動作靈活、可以實現復雜空間軌跡控制的特點，以下是機器人地軌的系統功能。

(1)系統程序控制：地軌系統與“模架”信號接口和系統接口均為數字信號傳輸，以保證彼此的穩定性和可靠性。
有兩種操作控制模式，手動模式和自動模式。
手動模式下，某個工位可以獨立操作，自動模式下，按照設定的操作程序自動操作。

(2)軟件功能作用：完成工位的無序工作，即：隨機發起工作信號，七軸可以按照發起的順序依次完成工作；并且所有未執行的信號可以在信號復位后被清除。

(3)急停連鎖功用：隨意激活任何緊急停止按鈕（及七軸、機器人）七軸可以立即停止正在進行的動作，只有在緊急停止復位后，設備才會恢復正常運行。

讓一臺機器人工作完跑到另一個工位工作或多個工位，從中產生一個行走機構，這種機構統稱為機器人第七軸。
機器人第七軸是在行走軸導軌上安裝一臺機器人，并為惡劣環境下使用，專門設計了防塵罩，保護直線導軌以及齒條等運動部件，大大提高了可靠性和使用壽命。

機器人地軌作為一種高新科技產品被廣泛運用各個領域，推動生產制造業向智能化生產轉型發展，深受企業青睞。
機器人第七軸又叫機器人行走軸，像有一些場合6軸機器人作業半徑的局限性限制了作業的范圍，此時需要為關節機器人增加一個附加軸來擴展其作業范圍。