是的，二類醫療器械注冊存在注冊撤銷的程序。

如果注冊人需要撤回第二類醫療器械注冊申請，可以向相關部門提出申請，并按照要求提交相應的申請資料。具體來說，需要提交由注冊申請人簽章的相應申請表、擬撤回的注冊申請項目的受理通知書原件，以及具體辦理人應提交的注冊申請人授權書及其身份證復印件。

在受理申請后，相關部門將按照申請事項的實際審評審批狀態和有關移交程序規定，將申請資料移交省醫療器械審評中心或醫療器械監管處。醫療器械審評中心或醫療器械監管處核實后，將終止相關注冊資料審評審批，并在電子審評記錄上予以標注。醫療器械監管處應在終止相關審批10個工作日內告知醫療器械審評中心，企業已交納的注冊費用不予退回。

如果有其他注冊相關事項需要辦理，且需要提交已撤回的醫療器械注冊申請項目中已提交資料原件的，可以提交相應資料復印件，并注明原件所在申請項目的受理號，并由注冊申請人/注冊人簽章的資料復印件與原件一致的自我保證聲明。

以上信息僅供參考，如有疑問或需求，可以咨詢醫療器械監管部門。