6AV6381-2BC07-5AV0西門子軟件

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?PLC按I/O點數(shù)和內(nèi)存容量可大致分為超小型機、小型機、中型機和大型機四類。

??(1)超小型機

??超小型機的I/O點數(shù)在64以內(nèi)，內(nèi)存容量在256～1000B。

??(2)小型機

??小型機的I/O點數(shù)在64～256，內(nèi)存容量在1～3.6KB。

??(3)中型機

??中型機的I/O點數(shù)在256～2048，內(nèi)存容量在3.6～13KB。

??(4)大型機

??大型機的I/O點數(shù)在2048以上，內(nèi)存容量在13KB以上。

??FP小型PLC機配置

??日本松下電工從1982年開始生產(chǎn)第一代PLC以來，至今已有30多年歷史，其小型機代表產(chǎn)品有FPO、FP1、FP等系列。

??產(chǎn)品構(gòu)成

??(1)FP1機

??FP1是日本松下電工生產(chǎn)的小型PLC產(chǎn)品，該產(chǎn)品有C16～C72多種規(guī)格，已形成系列化。它集CPU、I/O、通信等諸多功能模塊于一體，具有體積小、功能強、xingjiabigao等特點。在大寫字母C后面的阿拉伯?dāng)?shù)字是表示該種型號PLC的輸入、輸出點之和。例如，C24表示該種型號的PLC有24個輸入/輸出點，即16個輸入點和8個輸出點，輸入和輸出點數(shù)之和為24。由于FP1系列PLC的輸入輸出點數(shù)較少，F(xiàn)P1系列屬小型機。

??FP1機分為主機、擴展、智能單元三種。其中主機包括14點、16點、24點、40點、56點、72點。擴展單元包括8點、16點、24點、40點；智能單元包括A/D單元、D/A單元、C-NET網(wǎng)絡(luò)單元等。最多可擴展到152點，還可以控制4路A/D、4路D/A。

??1)FP1的特點。

??①程序容量最大可達(dá)5000步，數(shù)據(jù)寄存器DT最多為6144字，內(nèi)部繼電器R最多可達(dá)1008點，定時器/計數(shù)器為144個。

??②FP1具有基本指令81條，gaoji指令111條。除能進(jìn)行基本邏輯運算外，還可進(jìn)行加、減、乘、除等四則運算。除一般小型PLC中常用指令外，還有中斷和子程序調(diào)用、凸輪控制、高速計數(shù)、步進(jìn)指令等特殊功能指令。

??③可通過調(diào)節(jié)凸板上的電位器使特殊數(shù)據(jù)寄存器DT9040～DT9043中的數(shù)值在0～255 改變，實現(xiàn)從外部進(jìn)行輸入設(shè)定。

??④高速計數(shù)器可輸入頻率高達(dá)10kHz的脈沖，并可輸入兩路脈沖。晶體管輸出型可直接輸出45Hz～49kHz脈沖，與電機驅(qū)動器相結(jié)合，可實現(xiàn)伺服控制和jingque位置控制。

??⑤具有網(wǎng)絡(luò)功能?？赏ㄟ^C-NET適配器、雙絞線，實現(xiàn)1200m范圍內(nèi)多達(dá)32臺PLC 聯(lián)網(wǎng)，實現(xiàn)上位機監(jiān)控。

??2)FP1的組成。

??①RS-232口(C24、C40、C56和C72有)。利用該口能與PC機通信編程，也能連接其他外圍設(shè)備(如L.O.P智能操作板、條形碼判讀器和串行打印機等)。

??②運行監(jiān)視指示燈。當(dāng)運行程序時，RUN(運行工作方式)的LED亮；當(dāng)控制單元終止執(zhí)行程序時，PROG(編程工作方式)的LED亮：當(dāng)發(fā)生自診斷錯誤時，ERR(錯誤)的LED亮；當(dāng)檢測到異常的情況或出現(xiàn)Watchdog定時故障時，ALARM異常的LED亮.

??③電池座。為了使控制單元斷電時仍能保持有用信息，在控制單元設(shè)有蓄電池，電池的壽命一般為3～6年。

??④電源端子。每種控制單元有兩種電源形式：交流型和直流型。對于交流型控制單元，該端子接100～240V交流電；對于直流型控制單元，該端子接24V直流電。

??⑤存儲器(EPROM)和主存儲器(EEPROM)插座。該插座可用來連接EPROM和EEPROM。

??⑥方式選擇開關(guān)。方式選擇開關(guān)共有三個工作方式擋位，即"RUN""REMOTE"和“PROG”。

??a.當(dāng)開關(guān)扳到“RUN”工作方式擋位時，控制單元運行程序。

??b.在“REMOTE”工作方式下，可以利用編程工具(如FP編程器Ⅱ型和NPST軟件)改變PLC的工作方式為“RUN”或“PROG”。

??c.在“PROG”工作方式下，可以編輯程序。若在“RUN”工作方式下編輯程序，則按出錯對待，PLC鳴響報警，提示編程者將方式選擇開關(guān)切換至"PROG"工作方式。

??⑦輸出端子。C24型為8點；C40型為16點；C56型為24點；C72型為32點。該端子板為兩頭帶螺釘可拆卸的板。帶“·”標(biāo)記的端子不能作為輸出端子使用。

??⑧輸入端子。C24型為16點；C40型為24點；C56型為32點；C72型為40點。輸入電壓范圍為直流12～24V。該端子板為兩頭帶螺釘可拆卸的板。帶“·”標(biāo)記的端子不能作輸入端子使用。

??⑨編程工具連接插座(RS-422口)?？捎么瞬遄?jīng)外接電纜連接編程工具(如FP編程器Ⅱ或帶NPST軟件的個人計算機)。

??⑩波特率選擇開關(guān)。當(dāng)PLC與外部設(shè)備進(jìn)行通信時(如FP編程器Ⅱ或帶NPST軟件的個人計算機)，可用此開關(guān)設(shè)定波特率，根據(jù)不同情況可作如下設(shè)定。

??①電位器(VO、V1)。這兩個電位器可用螺絲刀進(jìn)行手動調(diào)節(jié)，實現(xiàn)外部設(shè)定。這一功能能夠從外部向PLC的某些固定的數(shù)據(jù)存儲單元輸入數(shù)值在0～255變化的模擬量。這些輸入的設(shè)定值放在“手動撥盤”寄存器中(VO：DT9040；V1：DT9041)。

??C24系列：2個(VO、V1)。C40、C56和C72系列：4個(V0～V3)。

??②I/O狀態(tài)指示燈。指示輸入/輸出的通斷狀態(tài)。當(dāng)某個輸入觸點閉合時，對應(yīng)這個觸點編號的輸入指示發(fā)光二極管點亮(下一排)；當(dāng)某個輸出繼電器接通時，對應(yīng)這個輸出繼11/410

??電器編號的輸出指示發(fā)光二極管點亮(上一排)。

??③擴展插座。通過這個插座，可以連接FP1擴展I/O點的模塊(擴展單元)或智能單元(A/D、D/A轉(zhuǎn)換單元)及FP1I/Olink單元。