注冊清算服務公司需要準備以下資料：

公司法定代表人簽署的《公司設立登記申請書》。

全體股東簽署的公司章程。

法人股東資格證明或者自然人股東身份證及其復印件。

董事、監事和經理的任職文件及身份證復印件。

指定代表或委托代理人證明。

以上資料僅供參考，具體要求可能會因地區和政策的不同而有所差異。建議在注冊前，根據當地政策和法規的要求，詳細了解所需資料和流程。