1．伺服電機介紹

伺服電機（servo motor)：是指在伺服系統中控制機械元件運轉的發動機，可將電壓信號轉化為轉矩和轉速以驅動控制對象。

功率范圍從0.05kW到22kW。

單相和三相的供電系統，進行無縫配合實現豐富的運動控制功能。

①伺服電機接收到脈沖，旋轉對應的角度，實現位移；

②每旋轉1個角度，發出對應量的脈沖，和接受脈沖形成呼應；

③系統便知道發出／收回的脈沖，控制電機轉動，實現jingque定位

2．影響因素

選擇時除了要考慮功率、力矩、轉速、運行模式、控制方式、輸入輸出電壓之外，還需考慮伺服電機慣量對控制系統的影響。

3．低慣量

①低慣量的伺服電機比較扁長，主軸慣量小

②當電機做頻率高的反復運動時，慣量小，發熱就小適合高頻率往復運動使用，但一般力矩相對較小

4．高慣量

①高慣量的伺服電機比較粗大、力矩大

②適合大力矩的但不很快往復運動的場合

5．慣量對伺服電機運行的影響

①電機軸上負載慣量大小影響電機靈敏度和整個同服系統精度

②當負載小于電機轉子慣量時，上述影響不大

③當負載慣量達到甚至超過轉子慣量5倍時，伺服放大器不能在正常調節范圍內工作