若不委托代辦機構，自己走流程辦理公司注銷手續時主要會涉及到如下費用：

1.補賬的費用

公司注銷中需要徹底查賬，若公司沒有賬本，則會被要求補賬。

2.補繳稅款、罰款的費用

辦理稅務注銷查賬時若發現公司有少繳稅，偷稅、漏稅以及存在稅務異常需要處理時，就需要補稅，甚至是罰款。如果公司運營規范，財務不存在漏洞和瑕疵，則不存在這些費用。公司不一樣，費用也就不一樣。

3.公告費用

公司辦理注銷時需要在主管部門認可的媒體上進行公告，選擇的媒體不同，公告費用也不一樣。

4.人力成本費用

公司辦理注銷，需要跑工商、稅務、銀行、公安等多個部門多次，會涉及到一些人力成本費用。