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S7-200定時(shí)器TON指令（需要維持）
啟用輸入為"打開(kāi)"時(shí)，開(kāi)始計(jì)時(shí)。當(dāng)前值（Txxx）大于或等于預(yù)設(shè)時(shí)間（PT）時(shí)，定時(shí)器位為"1"。定時(shí)器仍繼續(xù)計(jì)時(shí)，達(dá)到*大值32767時(shí)，停止計(jì)時(shí)。
啟用輸入為"關(guān)閉"時(shí)，接通延時(shí)定時(shí)器當(dāng)前值被清除，定時(shí)器位為"0"。
使用（R）指令復(fù)位定時(shí)器時(shí)，定時(shí)器當(dāng)前值被清除，如果啟用輸入為"打開(kāi)"，繼續(xù)重新計(jì)時(shí)。
S7-300定時(shí)器( SD )指令（需要維持，需要上升沿重新激活）
啟用輸入為"上升沿"時(shí)，開(kāi)始計(jì)時(shí)。達(dá)到預(yù)設(shè)時(shí)間時(shí)且啟用輸入為"打開(kāi)"時(shí)，定時(shí)器位為"1"。
啟用輸入為"下降沿"時(shí)，定時(shí)器處于空閑，定時(shí)器位為"0"。
使用（R）指令復(fù)位定時(shí)器時(shí)，定時(shí)器當(dāng)前值被清除，啟用輸入為"打開(kāi)"，也不再計(jì)時(shí)。只有啟用輸入為"上升沿"時(shí)才能重新計(jì)時(shí)。
S7-300定時(shí)器S_ODT指令（需要維持，需要上升沿重新激活）
啟用輸入為"上升沿"時(shí)，開(kāi)始計(jì)時(shí)。當(dāng)前值BI等于預(yù)設(shè)時(shí)間（TV）且啟用輸入為"打開(kāi)"時(shí)，定時(shí)器位為"1"。
啟用輸入為"下降沿"時(shí)，定時(shí)器停止，定時(shí)器位為"0"。
使用（R）指令復(fù)位定時(shí)器時(shí)，定時(shí)器當(dāng)前值被清除，啟用輸入為"打開(kāi)"，也不再計(jì)時(shí)。只有啟用輸入為"上升沿"時(shí)才能重新計(jì)時(shí)例265．CNC故障引起跟隨誤差超差報(bào)警維修   
故障現(xiàn)象：某配套SIEMENS PRIMOS系統(tǒng)、6RA26**系列直流伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的數(shù)控滾齒機(jī)，開(kāi)機(jī)后移動(dòng)機(jī)床的Z軸，系統(tǒng)發(fā)生“ERR22跟隨誤差超差"報(bào)警。
分析與處理過(guò)程：故障分析過(guò)程同前例，但在本例中，當(dāng)利用手輪少量移動(dòng)Z軸，測(cè)量Z軸直流驅(qū)動(dòng)器的速度給定電壓始終為0，可以初步判定故障在數(shù)控裝置或數(shù)控與驅(qū)動(dòng)器的連接電纜上。
檢查數(shù)控裝置與驅(qū)動(dòng)器的電纜連接正常，確認(rèn)故障引起的原因在數(shù)控裝置。打開(kāi)數(shù)控裝置檢查，發(fā)現(xiàn)Z軸的速度給定輸出D/A轉(zhuǎn)換器的數(shù)字輸入正確，但無(wú)模擬量輸出，從而確認(rèn)故障是由于D/A轉(zhuǎn)換器不良引起的。
更換Z軸的速度給定輸出的12位D/A轉(zhuǎn)換器DAC0800后，機(jī)床恢復(fù)。

例266．

故障現(xiàn)象：某配套SIEMENS PRIMOS系統(tǒng)、6RA26**系列直流伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的數(shù)控滾齒機(jī)，開(kāi)機(jī)后發(fā)生“ERR21，Y軸測(cè)量系統(tǒng)錯(cuò)誤"報(bào)警。
分析與處理過(guò)程：數(shù)控系統(tǒng)發(fā)生測(cè)量系統(tǒng)報(bào)警的原因一般有如下幾種：
1）數(shù)控裝置的位置反饋信號(hào)接口電路不良。
2）數(shù)控裝置與位置檢測(cè)元器件的連接電纜不良。  
3）位置測(cè)量系統(tǒng)本身不良。
由于本機(jī)床伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)采用的是全閉環(huán)結(jié)構(gòu)，檢測(cè)系統(tǒng)使用的是HEIDENHAIN公司的光柵。為了判定故障部位，維修時(shí)將數(shù)控裝置輸出的X、Y軸速度給定，將驅(qū)動(dòng)使能以及X、Y軸的位置反饋進(jìn)行了對(duì)調(diào)，使數(shù)控的X軸輸出控制Y軸，Y軸輸出控制X軸。經(jīng)對(duì)調(diào)后，操作數(shù)控系統(tǒng)，手動(dòng)移動(dòng)Y軸，機(jī)床X軸產(chǎn)生運(yùn)動(dòng)，且工作正常，證明數(shù)控裝置的位置反饋信號(hào)接口電路*。
但操作數(shù)控系統(tǒng)，手動(dòng)移動(dòng)X軸，機(jī)床Y軸不運(yùn)動(dòng)，數(shù)控顯示“ERR21，X軸測(cè)量系統(tǒng)錯(cuò)誤"報(bào)警。由此確認(rèn)，報(bào)警是由位置測(cè)量系統(tǒng)不良引起的，與數(shù)控裝置的接口電路無(wú)關(guān)。
檢查測(cè)量系統(tǒng)電纜連接正確、可靠，排除了電纜連接的問(wèn)題。
利用示波器檢查位置測(cè)量系統(tǒng)的前置放大器EXE601/5-F的Ual和Ua2、*Ua1和Ua2輸出波形，發(fā)現(xiàn)Ua1相無(wú)輸出。檢查光柵輸出（前置放大器EXE601/5-F的輸入）信號(hào)波形，發(fā)現(xiàn)Ie1無(wú)信號(hào)輸入。檢查本機(jī)床光柵安裝正確，確認(rèn)故障是由于光柵不良引起的：更換光柵LS903后，機(jī)床恢復(fù)正常工作。

例267．

故障現(xiàn)象：某配套SIEMENS PRIMOS系統(tǒng)、6RA26**系列直流伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的數(shù)控滾齒機(jī)，開(kāi)機(jī)后發(fā)生“ERR21，X軸測(cè)量系統(tǒng)錯(cuò)誤"報(bào)警。
分析與處理過(guò)程：故障分析過(guò)程同前例，但在本例中，利用示波器檢查位置測(cè)量系統(tǒng)的前置放大器EXE601/5-F的Ual和Ua2、*Ual和*Ua2輸出波形，發(fā)現(xiàn)同樣Ual無(wú)輸出。檢查光柵輸出（前置放大器EXE601/5-F的輸入）信號(hào)波形，發(fā)現(xiàn)Ie1，信號(hào)輸入正確，確認(rèn)故障是由于前置放大器EXE601/5-F不良引起的。
根據(jù)EXE601/5-F的原理（詳見(jiàn)后述）逐級(jí)測(cè)量前置放大器EXE601/5-F的信號(hào)，發(fā)現(xiàn)其中的一只LM339集成電壓比較器不良；更換后，機(jī)床恢復(fù)正常工作。
例268．驅(qū)動(dòng)器未準(zhǔn)備好的故障維修 
故障現(xiàn)象：一臺(tái)配套SIEMENS 850系統(tǒng)、6RA26**系列直流伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的臥式加工中心，在加工過(guò)程中突然停機(jī)，開(kāi)機(jī)后面板上的“驅(qū)動(dòng)故障"指示燈亮，機(jī)床無(wú)法正常起動(dòng)。
分析與處理過(guò)程：根據(jù)面板上的“驅(qū)動(dòng)故障"指示燈亮的現(xiàn)象，結(jié)合機(jī)床電氣原理圖與系統(tǒng)PLC程序分析，確認(rèn)機(jī)床的故障原因?yàn)閅軸驅(qū)動(dòng)器未準(zhǔn)備好。