西門子低壓電器代理商-授權代理|—級代理

3、變頻器頻率給定方式之通信給定由計算機或PLC、DCS通過通信接口來對變頻器進行頻率給定。變頻器的頻率給定信號大致就是上面介紹的幾種方式。對于使用什么方式都是要通過對變頻器的設定來選擇的。變頻器初是用來對電動機進行轉速凋節的，但現在變頻器已大量參與了液位、流量、壓力等的過程控制，并已成為一種新的調管模式被廣泛采用。
 變頻器既可以做過程控制中的執行單元，也可以做控制單元。做執行單元時，變頻器接收控制儀表的控制信號，來改變輸出電源的頻率；做控制單元時，變頻器利用本身的PID功能，單完成控制任務。上述作用都是通過改變電動機電源的頻率來調整電動機的轉速，以達到改變被控參數的目的。在傳統的控制系統中引入變頻調速改變了原來的控制模式，使運行加平穩、**，并能提高系統控制精度。與傳統的控制系統相比，變頻器雖取代了控制、執行單元，但其物理位置不相同，控制方式也不相同，目前在分工和工作職責范圍上都還有爭論。變頻器嚴格來說是一個電氣控制裝置，由于它具有多種控制信號輸入方式，能夠很方便地與自控儀表相結合而組成新的控制系統，在過程控制中的應用前景是廣闊的。儀表工學習和掌握變頻器的知識很有必要。在投用變頻器PID控制功能時，對變頻器PID參數整定可按以下方法進行。1、先用純比例作用進行投運
即把積分I和微分D關閉了。先把比例增益設定為較小值，并觀察變頻器的輸出頻率變化及測量參數的變化情況，對比例增益進行調整時，可逐漸加大比例增益值，當系統波動大發生等幅振蕩時，記錄此時的比例增益值，設定比例增益為記錄值的0.6-0.8。在此基礎上對比例增益進行微調，經幾次調整以使系統穩定在允許范圍內。調試的關鍵是怎樣來判斷等幅振蕩，比例作用很強時，振蕩是正弦波形，且振蕩周期是有規律的，這是判斷的依據。
2、在比例作用的基礎上加入積分作用
積分作用和比例作用是相互關聯的，當比例作用增強時，積分作用也會隨著增強，比例作用減弱時，積分作用也會隨之減弱，積分作用配合比例作用，目的是消除余差。
加入積分作用前，把積分時間設定為大值或較大值，把調好的比例增益值再調大1倍，將積分時間從大到小進行改變，以得到較滿意的控制曲線，在此積分時間下再改變比例增益，看控制效果是否變好，如果變好再按同方向改變比例增益，則減小比例增益并改變積分時間，再觀察系統控制曲線，反復調試幾次就可得到滿意的積分時間和比例增益了。如果系統穩定性不夠理想，可試將比例增益和積分時間適當加大一點。
3、按需要決定是否使用微分作用
壓力、流量控制系統可以不用微分作用，微分時間(微分增益)一般不用設定，為0即可。但溫度控制由于溫度參數的滯后性，就要使用微分作用來提高控制質量了。如有需要進行設定即可，投用時可先將微分時間設定為較小值，逐漸加大，觀察系統控制曲線的變化，如果曲線響應較慢可適當加大微分時間，如果曲線不穩定則可能是微分時間大了，可適當減少之，加大比例增益也可加快曲線的響應速度，可與微分作用配合調試。
4、關于系統的振蕩問題在變頻器PID參數整定中，怎樣來判斷系統是否存在振蕩現象，這要通過觀察，但要注意的是，有無振蕩現象不能以變頻器的輸出頻率來判斷，而是要看被控參數的變化，如對于恒壓供水控制系統，是觀察供水總管的水壓波動來判斷是否有振蕩現象。而變頻器的輸出頻率隨著工況的變化而波動是正常的，不能把兩者的波動狀況搞混淆了，而導致整定參數越調越亂。
5、PID參數整定小技巧①測量(反饋)信號反應過程過慢，如測量(反饋)信號增大或減小后，不能及時回復到給定值，可先減小濾波時間，如果變頻器有采樣周期設定的，可試改變采樣時間。必要時應增大比例增益或減小積分時間。
②測量(反饋)值與給定(目標)值不能相等時，可試減少積分時間，減少積分時間后如有振蕩或不穩定現象，說明積分時間減得太多，可再適當增大積分時間。
③系統反應靈敏，波動大且不穩定時，可試把比例增益減小。對于溫度控制系統則可能是微分增益太大了，可試減少之。
6、關于變頻器內置PID的自整定功能有的變頻器內置PID具有自整定功能。如西門子的MM440變頻器就有PID 參數自整定功能，其是按Ziegler Nichols標準，根據系統的開環特性來確定控制器比例增益系數和積分時聞。MM440對PID參數進行自整定時，是以階躍響應的調和響應時間為依據的，通過選擇不同的命令源來設定不同積分、微分系數和比例增益的大小。要使用自整定功能，則要通過設定來選擇。還要對自整定延遲時間、自整定的偏差等有關參數進行設定，通過相應的設定可使系統具有不同的調和阻尼以改善控制質量。
變頻器投運和變頻器調試昌暉儀表通常按照變頻器空載試運行、變頻器帶電機空載運行和帶負荷調試運行三個步驟來完成，下面昌暉儀表對這三個步驟詳細介紹。
 1、**行變頻器的空載試運行*檢查變頻器的所有接線是否正確無誤，變頻器的輸出端先不要接電動機，對變頻器**行空載試驗。通電前認真閱讀變頻器用戶手冊，熟悉相關功能及設定、操作方法，在此基礎上通電。空載試運行目的有兩個：一是通過實際操作來熟悉鍵盤及有關的操作方法，如進行正、反轉、停止等操作，并觀測變頻器的動作、溫升是否正常。二是結合實物來熟悉相關功能的設定、操作方法，設定后可試試看基本功能的動作狀態及動作過程，如上升、下降時間設定等。在這基礎上再看外接端子的信號、控制動作是否正常，如順時針旋轉電位器或改變頻率給定電流時，變頻器的輸出頻率的改變是否與給定信號變化。2、用變頻器帶電動機空載試運行
變頻器空載試運行正常后，可接上電動機進行空載試運行。在接電動機前，一定要確認電動機的各項技術指標是合格的。電動機不要帶負載。讓變頻器驅動電動機轉動，觀察是否正常，如電動機旋轉方向是否合乎要求。把頻率給定電位器逆時針旋至左端0Hz處，接通變頻器的正轉開關(FWD)，慢慢順時針旋轉電位器，使給定頻率逐漸增大，觀察電動機的轉動情況，在大頻率的50%時，讓電動機轉動幾分鐘，并觀察下電壓、電流的數值，再讓變頻器的輸出頻率達到大頻率，再讓電動機轉動幾分鐘。再把輸出頻率降下來，降到大頻率的75%、25%處，讓電動機轉動一會，再把輸出頻率調高，斷開正轉開關(FWD)，看電動機是否按設定的減速時間停下來。這一過程基本不用進行參數設定，用變頻器出廠時的參數預設值可行了。工程師在現場調試變頻器3、后進行帶負載的調試運行
通過以上兩步驟的試運行，就可以進行帶負載的投運工作了，也就是對設定的參數進行調整，使變頻器能按要求正常驅動電動機運行。在電動機帶負載的調試運行過程中要注意觀察電動機、機械有無異常響聲、有無振動現象。
 其操作方法基本與第二步驟是一樣的，由于變頻器出廠時的參數預設值可能與使用現場的負載特性有差距，就要結合現場的實際對某些參數進行調整，即進行參數的設定和調試。調試中**應觀察電動機帶負載啟動時，轉矩的設定、加、減速時間的設定是否與負載特性匹配。直觀的就是看電動機在啟動、加速、減程中有沒有跳閘報警出現，否則應根據實際情況對相關參數再進行調整。具體是把頻率給定電位器順時針旋至右端50Hz處，接通變頻器的正轉開關(FWD)，則電動機應該按設定的加速時間上升轉速至大，在加程中如果過載、過流報警或跳閘，說明加速時間設定短了應適當加長加速時間。在大頻率50%處，讓電動機轉動幾分鐘，并觀察電壓、電流的數值。關斷正轉開關，電動機應該按設定的減速時間下降轉速并停下來，在減程中如果過載、過壓報警或跳閘，說明減速時間設定過短應適當加長減速時間。再旋動頻率給定電位器，用其來加大、減小給定頻率，并觀察電動機能否平穩升速和減速，且不報警不跳閘。用電流信號作頻率給定的變頻器，其調試方法同上，只是把調電位器改為調電流大小而已。