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我司部分維修點：

廣州番禺鐘村屏山辦事處

佛山順德大良辦事處

中山小欖辦事處

江門鶴山辦事處

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YAMATAKE觸摸屏維修常見故障：上電無顯示，運行報警，無法與電腦通訊，觸摸無反應，觸控板破裂，觸摸玻璃，上電黑屏，上電白屏等故障。

　伺服系統是工業自動化中不可缺少的一部分，它又稱隨動系統，主要作用是**地跟隨或復現某個過程的反饋控制系統。伺服系統初主要用于國防和**領域，目前推薦至自動機床、無線跟蹤控制等領域。

伺服系統主要分為三部分，其中包括控制器，功率驅動裝置，反饋裝置和電動機。控制器可以按照數控系統的給定值和反饋裝置的實際運行值的差量來調節控制量。功率驅動裝置使系統中的主回路，而電動機則根據供電量大小拖動機械運轉。

伺服系統的主要作用共有三點，分別是

1、以小功率指令信號去控制大功率負載；

2、在沒有機械連接的情況下，由輸入軸控制位于遠處的輸出軸，實現遠距同步傳動；

3、使輸出機械位移**地跟蹤電信號，如記錄和指示儀表等。

伺服系統可以根據物體的位置、方位、狀態等參數可以跟隨輸入數值所改變，它的主要任務是根據控制命令來改變參數的大小，使系統中的設備的力矩、速度以及位置實現零或改變。

對著當前生產的發展，對伺服系統的要求更高，使其向高精度、高速度、大功率方向發展。結合電子和計算機技術，實現數字化伺服系統，有效排除非線性誤差等因素，提升其性能。目前，交流伺服電機的變速比已達1∶10000，無刷電機因無電刷和換向片零部件，加速性能要比直流伺服電機高兩倍，維護也更加方便，通常用于高速數控機床。伺服電機是指在伺服系統中控制機械元件運轉的發動機，是一種補助馬達間接變速裝置。主要作用是在封閉的環里面使用，隨時把信號傳給系統，把系統給出的信號來修正自己的運轉。

伺服電機在使用的過程中，由于機器的老化，以及使用的不當等問題，會讓伺服電機在使用的過程中有一些小故障，電機一直抖動就是常見的一種小故障，有人會問，伺服電機開啟之后，電機一直抖動是什么原因呢？這個現象說明兩個問題：

1、負載慣量遠大于電機本身慣du量

2、兩部分連接的剛度zhi較低，使負載產生了諧振

在這種情況下，系統只能調的很軟，也就是剛性要調低，反應速度要減慢。具體的方法是關閉積分，降低位置環增益。

如要解決也需針對這兩個問題下手

1、推薦增加一個減速機，這樣負載折算到電機的慣量就大大降低，日本伺服通常要求負載／電機慣量比小于5：1

2、負載與減速機的連接要牢固，增加剛度。

以上兩個措施要使用才好，如果負載本身剛度低就沒辦法了。在這個情況下，電機不震動了，快速啟停時負載也會震動。

下面給大家講講造成伺服電機電機抖動的原因，以及處理方法。

1、原因：繞組不對稱。處理方法：檢查電機接線。

2、原因：驅動器或電機故障。處理方法：更換驅動器或者電機。

3、原因：轉速處于共振點。處理方法：避開共振點使用。

4、原因：這算到電機軸的負載慣量與轉子慣量比超過5．處理方法：選擇大慣量電機或者合理的減速比來控制慣量比盡量小。

如何處理？

① 伺服配線：

a．使用標準動力電纜，編碼器電纜，控制電纜，電纜有無破損；

b．檢查控制線附近是否存在干擾源，是否與附近的大電流動力電纜互相平行或相隔太近；

c．檢查接地端子電位是否有發生變動，切實保證接地良好。

② 伺服參數：

a．伺服增益設置太大，建議用手動或自動方式重新調整伺服參數；

b．確認速度反饋濾波器時間常數的設置，初始值為0，可嘗試增大設置值；

c．電子齒輪比設置太大，建議恢復到出廠設置；

d．伺服系統和機械系統的共振，嘗試調整陷波濾波器頻率以及幅值。

③ 機械系統：

a．連接電機軸和設備系統的聯軸器發生偏移，安裝螺釘未擰緊；

b．滑輪或齒輪的咬合不良也會導致負載轉矩變動，嘗試空載運行，如果空載運行時正常則檢查機械系統的結合部分是否有異常；

c．確認負載慣量，力矩以及轉速是否過大，嘗試空載運行，如果空載運行正常，則減輕負載或更換更大容量的驅動器和電機。