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可能出現電機強烈振動、抖動，甚至嘯叫，要看編碼器損害的情況。電機也可能一點也不動，點動操作不了,驅動器出現過流、編碼器故障等提示。如果電機不能正常運轉bai，驅動器有du實際位置反饋這個參數，可zhi以通過面板看到，用手轉dao動電機軸走一圈，看這個值是不是電機一圈的脈沖數，這個只能大約看下；如果電機還可以運轉，位置有偏差，可以通過驅動器軟件自發指令，看電機是否**運行。編碼bai器本身元器件出現故障，導致其du不能產生和zhi輸出正確的波形。這種情況下需更換編碼器或維修其內部器件。這種故障出現的幾率 ，維修中經常遇到，應是優先考慮的因素。通常為編碼器電纜斷路、短路或接觸不良，這時需更換電纜或接頭。還應特別注意是否是由于電纜固定不緊，造成松動引起開焊或斷路，這時需卡緊電纜。通常不能低于4.75V，造成過低的原因是供電電源故障或電源傳送電纜阻值偏大而引起損耗，這時需檢修電源或更換電纜。這種故障通常有含義明確的報警，這時需更換電池，如果參考點位置記憶丟失，還須執行重回參考點操作編碼器電纜屏蔽線未接或脫落：這會引入干擾信號，使波形不穩定，影響通信的準確性，必須保證屏蔽線可靠的焊接及接地。這種故障會影響位置控制 精度，造成停止和移動中位置偏差量超差，甚至剛一開機即產生伺服系統過載報警, 編碼器的連接導線有短路、斷路、接觸不良等故障；伺服驅動器正在運轉時的電壓,電機時速,上電后，驅動器的LED燈不亮, 常見的可能就是過電壓問題了，過電壓問題常見的原因是電機處在發電狀態，產生的能量無法及時的消耗造成的。欠電壓問題常見的就是電源缺相了。電壓檢測電路，是變頻器故障檢測電路中的一個重要組成部分；在變頻器主回路中，由于整流橋、IGBT濾波電容等器件本身的耐壓所限，不能超過器件本身的工作范圍，如果超出，可能導致整機性能下降、器件老化加快、甚至出現炸機情況，電壓檢測環節必不可少。過壓、欠壓保護回路，一般設計在主回路的直流側，按照六脈動整流，直流母線電壓為交流進線電壓的1.35倍，通過檢測直流母線電壓能反映交流供電情況。主回路中，經串聯電阻分壓，采樣給CU進行處理，進而計算直流母線電壓情況，做出相應的反應。通過電壓檢測模塊（VSM10），可以實現對交流電參量的監測。

過電壓問題：

位能性負載下放，沒有配置制動單元、制動電阻，或者沒有配置能量回饋單元

，導致直流母線電壓升高，

如果以上測量結果表明模塊基本沒問題，可以上電觀察。過 

流，過流是變頻器報警為頻繁的現象。現象，重新啟動時， 一升速就跳閘。這是過電流十分嚴重的現象。主要原因有：負載短路，機械部位有卡住；逆變模塊損壞；電動機的轉矩過小等現象引起。上電就跳，這種現象一般不能復位，主要原因有：模塊壞、驅動電路壞、電流檢測電路壞。重新啟動時并不立即跳閘而是在加速時，主要原因有：加速時間設置太短、電流上限設置太小、轉矩補償設定較高。過壓，過電壓報警一般是出現在停機的時候，其主要原因是減速時間太短或制動電阻及制動單元有問題。欠壓，欠壓也是我們在使用中經常碰到的問題。主要是因為主回路電壓太低220V系列低于200V，380V系列低于400V

，主要原因：整流橋某一路損壞或可控硅三路中有工作不正常的都有可能導致欠壓故障的出現，主回路接觸器損壞，導致直流母線電壓損耗在充電電阻上面有可能導致欠壓。還有就是電壓檢測電路發生故障而出現欠壓問題。

KEB科比變頻器維修，KEB COMBIVERT F2:16F2210–3449,17F4F1G-4I00,，17F2210–3449,18F2210–3449,19F2210–3449,20F2210–3449,21F2210–3449,22F2210–3449,23F2210–3449,24F2210–3449,25F2210–3449,26F2210–3449,27F2210–3449;
KEB科比變頻器維修，KEB COMBIVERT F1–K:13F1R10–3449,14F1R10–3449,15F1R10–3449,16F1R10–3449;
KEB科比變頻器維修，KEB COMBIVERT F5-Lift:10F5A1D-3A0A,12F5A1D-3A0A,13F5A1D-390A,14F5A1E-3A0A,15F5A1E-350A,16F5A1G-360A,17F5A1G-350A,18F5A1G-340A,20F5A1H-380F,21F5A1R-960A,22F5A1R-960A,23F5A1R-940A,24F5A1R-940A;10F5-D,12F5-D,13F5-D,14F5-E,15F5-E,16F5-G,17F5-G,18F5-G,20F5-H,21F5-R,22F5-R,23F5-R,24F5-R;
KEB科比變頻器維修，KEB COMBIVERT R6:15r6s3E-900A,19r6s3E-900A;
KEB COMBIVERT F4-S:05F4S0C-1220,05F4S2C-1220,07F4S0C-1220,07F4S2C-1220,09F4S1D-1220,09F4S3D-1220,10F4S1D-1220,10F4S3D-1220,13F4S1E-3220,13U400E-BA00,07F4S1D-3420,07F4S1D-3410,07F4S3D-3420,07F4S3D-3410,09F4S1D-3420,09F4S1D-3410,09F4S3D-3420,09F4S3D-3410,10F4S1D-3420,10F4S1D-3410,10F4S3D-3420,10F4S3D-3410,12F4S1D-3420,12F4S1D-3410,12F4S3D-3420,12F4S3D-3410,13F4S1D-3420,13F4S1D

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