湖南西門子伺服驅動器維修S120報F31100及F31101故障

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發布時間: 2023-12-20 01:10
最后更新: 2023-12-20 01:10
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西門子伺服驅動器S120報F31100及F31101解決分析處理;說明速度控制器輸出超限,有以下主要原因:電機缺相,檢查驅動的動力電纜連接,電機的主接觸器未吸合,電機堵轉或電機被卡住、負載過重或剎車、制動關閉,siemens 611U驅動的的直流母線連接不牢靠 (檢查螺釘是否緊固),電機編碼器連接不牢靠, 電機接地,電機編碼器屏蔽不好,控制模塊故障功率模塊故障西門子伺服電機故障等都會導致報警

西門子伺服驅動器S120報F31100及F31101解決分析處理; 伺服器的維修,和變頻器*大的不同就是沒有馬達無法試機,而作為維修公司,你不可能備有所有型號的伺服馬達,試機是一個繞不開的坎。更讓人惱火的是,你不連接編碼器,編碼器的故障報警會掩蓋其他所有故障報警。我的做法是先詢問客戶,伺服器 現場故障情況,比如現場根本沒有出現過編碼器相關的故障信息,維修時,你就根本不用考慮編碼器問題。報警過載過流,電壓低,無法定位,無法啟動這些故障,我一般直接找故障點,反向推理一到兩步,為什么會出現這個故障報警。

下面說幾個列子,來分析一下維修伺服器的思路。 1.一臺系列伺服器,客戶說速度不穩定,電流時大時小,出現過載,客戶還說編碼器已經換了,強調編碼器是好的。 伺服器能運行起來,那就證明輸出驅動,IGBT沒有問題的,電流不穩定,一般來說是電流取樣電路的故障。但倫茨有一個缺點,就是只使用了兩相電流傳感器,如果其中的一個傳感器有了故障,一般功率模塊也就報廢了。納悶,也沒有深究,先拆下模塊,做霍爾動態檢測,波形,幅值完全正常。不放心,將驅動6個橋臂全部檢查,也正常。余下的就是主板的反饋輸入接口了。經過反復檢測,也正常。于是裝機,開環帶燈,正常,試電機也正常。一個上午過去了,可以說沒有找到故障,于是讓客戶拿走。 客戶回去不久就打,說故障依舊。事情蹊蹺,這下必須得去現場了。到了現場,讓客戶開機,空載正常,低速也正常,但電 流也波動。經過仔細觀察,居然被我看出了問題,原來客戶修改了生產產品規格,由于位置的改變,工廠電工將增量編碼器改為了軟連接,且中點不同心了。低速的時候還是可以的,高速的時候造成抖動,使編碼器輸出信號出錯。 


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