斬波器電源的優缺點:斬波器電源使用大型變壓器將電網的高壓轉換成焊接所需的低壓，將其整流成直流(一般為80V)，使用大功率IG高速切換低壓電源，從而獲得瞬態負載率為的高頻直流電源 焊接DC電源具有快速的高頻響應，電流非常穩定，并且由于采用大功率變壓器，輸出較少，與逆變電源和可控硅電源相比節省了功率。 斬波電源采用80V低壓大功率IG，安全性提高了數倍。在電網電壓不穩定的情況下，IG前方有一臺大型變壓器作為隔離變壓器保護，對瞬時高壓和低壓都有隔離保護。故障率大大降低，系統穩定性很高，控制良好。斬波電源故障率低，電流穩定。

影響焊接的因素1.焊接材料直接參與焊接過程中的一系列化學冶金反應.性能及缺陷的形成。如果焊接材料選擇不當，與材不匹配接頭.還會引起焊接缺陷的產生和組織性能的變化。優質焊接接頭的孟要冶金條件。2.工藝決定著焊縫金屬的成分、組織。3.結構因素主要有焊接機器人結構和焊接接頭的設計形式.形式及其截面形狀等因素對焊接性的影響

出現焊偏可能為焊接的位置不正確或焊尋找時出現問題。這時，要考慮TCP(焊中心點位置)是否準確，并加以調整。如果頻繁出現這種情況就要檢查一下機器人各軸的零位置，重新校零予以修正。