西門子電線電纜工業代理商

其產品范圍包括西門子S7-SMART200、S7-200CN、S7-300、S7-400、S7-1200、S7-1500、S7-ET200SP等各類工業自動化產品。西門子授權代理商、西門子一級代理商 西門子PLC模塊代理商﹐西門子模塊代理商供應全國范圍：

我們還提供西門子G120、G120C V20 變頻器； S120 V90伺服控制系統；6EP電源；電線；電纜；

網絡交換機；工控機等工業自動化的設計、技術開發、項目選型安裝調試等相關服務。

西門子中國授權代理商——湖南西控自動化設備有限公司，本公司坐落于湖南省中國（湖南）自由貿易試驗區長沙片區開元東路 1306 號開

陽智能制造產業園一期 4 棟 30市內外連接，交通十分便利。

公司國際化工業自動化科技產品供應商，是專業從事工業自動化控制系統、機電一體化裝備和信息化軟件系統

集成和硬件維護服務的綜合性企業。與西門子品牌合作，只為能給中國的客戶提供值得信賴的服務體系，我們

的業務范圍涉及工業自動化科技產品的設計開發、技術服務、安裝調試、銷售及配套服務領域。建立現代化倉

儲基地、積累充足的產品儲備、引入萬余款各式工業自動化科技產品，我們以持續的卓越與服務，取得了年銷

售額10億元的佳績，憑高滿意的服務贏得了社會各界的好評及青睞。

目前，湖南西控自動化設備有限公司將產品布局于中、高端自動化科技產品領域，

PLC模塊S7-200、S7-1200、S7-300、S7-400、ET200分布式I/O等

HMI觸摸屏、SITOP電源、6GK網絡產品、ET200分布式I/O SIEMENS 驅動產品MM系列變頻器、G110G120變頻器、直流調速器、電線電纜、

驅動伺服產品、數控設備SIEMENS低壓配電與控制產品及軟起動器等

500 μs 的時鐘周期 僅可在 CPU 1507D TF 中使用 < 500 μs 的時鐘周期，并有以下限制條件： ?提供有限的數量。 ? 例如，對于 MC Servo [OB91] 和 MC Interpolator[OB92]，計算時間上溢的概率會增 大。這可能會導致 CPU 意外停機，特別是在用戶程序、跟蹤和超大監視表產生額外負 荷的情況下。? 將 MC-Servo [OB91] 的應用周期下調為所選時鐘系統會產生額外的負荷，使用小時鐘 時可避免此問題。僅應在特殊情況下使用 > 500 μs 的時鐘周期，并應非常頻繁地對應用進行測試。如果位置控制器的時鐘周期較小，也可在驅動器中使用位置控制器（動態伺服控制功能， DSC），從而可實現 125 μs的位置控制器時鐘周期。 動態伺服控制 (DSC) 如果驅動器支持動態伺服控制 (DSC)，則可選用驅動器中的位置控制器。如果使用的報文支持 DSC，則會自動啟用 DSC（已在軸 TO 的控制回路/動態伺服控制 (DSC) 下啟用“驅動器中的位置控制（啟用DSC）”(Position control in the drive (DSC enabled))設置）。驅動器中的位置控制器通常與快速速度控制循環一起使用，從而可提 高驅動器的控制質量。 對于 SINAMICSIntegrated 上的驅動器，默認隨 DSC 一起發送西門子報文 105。 說明 在控制器及驅動側上，等時同步模式為 DSC運行的關鍵所在根據需要調整其它設置，例如時間 Ti/To，以便在等時同步模式下讀入/輸出數據。 表格 8- 13 SINAMICSIntegrated 時鐘系統中“循環時間”(Cycle time) 的設置選項 設置選項 說明 手動 通過這些設置，可將SINAMICS Integrated 用作獨立時鐘系統。 自動*小值 使用本地發送時鐘 [X142]通過該設置，可在等時同步模式下使 SINAMICS Integrated 與 X142 工藝 I/O 的時鐘系統耦合工作。 如果要與OB 伺服等時同步使用工藝 I/O，例如用于測量輸入或輸出 凸輪應用，請使用此設置。 請注意以下事項： ? 不能在等時同步模式下獨立于SINAMICS Integrated 操作 X142 工藝 I/O。 ? 如果要在等時同步模式下操作工藝 I/O X142 和SINAMICS Integrated，則必須設置耦合的等時同步模式。 一致性檢查可確保設置正確。 使用 PROFINET 接口[X150] 的發送 時鐘 通過此設置，可在等時同步模式下使 SINAMICS Integrated 與 PROFINET 接口X150 耦合工作。SINAMICS Integrated 使用 PROFINET 接口 X150 的系統時鐘。 如果需要在PROFINET IO 接口 X150 上使 SIMATIC Drive Controller以等時同步模式工作，例如，用于連接驅動器或跨 PLC 進行同步操 作，請使用此設置。工藝 I/O的時鐘系統中“發送時鐘源”(Source of send clock) 的設置選項 設置選項 說明 本地發送時鐘 通過此設置，可以將X142 工藝 I/O 用作獨 立時鐘系統，或者用作超前時鐘系統（如 果耦合 SINAMICS Integrated 的時鐘系 統）。使用 PROFINET 接口 [X150] 的發送時鐘 通過此設置，可在等時同步模式下使 X142 工藝 I/O 與 PROFINET接口 X150 耦合工 作。X142 工藝 I/O 使用 PROFINET 接口 X150 的系統時鐘。 PROFINET IO 接口X150 時鐘系統 要設置 PROFINET 接口 X150 的時鐘系統，請按以下步驟操作： 1. 在 STEP 7的網絡視圖中，選擇 PROFINET IO 系統。 2. 在“PROFINET 子網 > 域管理 >同步域”(PROFINET subnet > Domain management > Sync domains)下進行發送時鐘的設置。 在與其它時鐘系統耦合的等時同步模式下，PROFINET 接口的時鐘系統始終處于超前狀 態。 有關在PROFINET IO 中組態等時同步模式的更多信息 PROFIBUS 接口X126 時鐘系統 如果要使 PROFIBUS DP 接口工作在等時同步模式下，在組態期間必須遵循以下規則： 表格 8- 15 為PROFIBUS DP 接口組態等時同步模式的規則 如果... 則組態的 PROFIBUS DP 接口循環時間必須...SINAMICS Integrated 已組態 等于 SINAMICS Integrated (PROFIdriveIntegrated) 的組態循環時間或者是其整數倍 X142 工藝 I/O 工作在等時同步模式 下 等于 X142 工藝 I/O的組態循環時間或者是其整數 倍 PROFINET IO 接口的時鐘系統與兩 個時鐘系統之一耦合。 等于 PROFINET IO接口的組態循環時間或者是其整 數倍 一致性檢查可確保設置正確。 要設置 PROFIBUS 接口的時鐘系統，請按以下步驟操作： 1. 在STEP 7 的網絡視圖中設置 DP 主站系統。 2. 在“恒定總線循環時間”(Constant bus cycle time) 下對DP 周期進行設置。 說明 不支持 PROFIBUS 接口與其它時鐘系統的等時同步耦合。如果要擴展分布式驅動系統的驅動器組態限值，請通過 PROFINET IO 接口 X150 連接這些 分布式驅動系統。只有PROFINET IO 接口 X150 可以與 MC 伺服等時同步地連接到 SINAMICS Integrated 和 X142 工藝I/O 的時鐘系統。 使 MC 伺服與時鐘系統同步 要使 MC 伺服與時鐘系統同步，請按以下步驟操作： 1.在項目樹中，打開“程序塊”(Program blocks) 文件夾。 2. 選擇“MC 伺服”(MC Servo) 組織塊。 3.在快捷菜單中，選擇“屬性”(Properties) 命令。 4. 在區域導航中選擇“循環時間”(Cycle time)條于與時鐘系統同步的設置選項 設置選項 1) 說明 PROFIdrive 系統 (1) 通過此設置，可將 MC 伺服與SINAMICS Integrated 的 時鐘系統同步。 PROFINET IO 系統 (100) 通過此設置，可將 MC 伺服與PROFINET 接口 X150 同 步。 集中式 (0) 通過此設置，可將 MC 伺服與工藝 I/O X142 的時鐘系統 同步。DP 主站系統 (2) 通過此設置，可將 MC 伺服與 PROFIBUS 接口 X126 同 步。 1)相應標識可能因分配的名稱而異。對于耦合等時同步模式，務必選擇超前時鐘系統。如果在耦合時鐘系統中，沒有將超前時鐘系統設置為發送時鐘源，則在編譯項目數據時自動設置超前時鐘系統，并顯示相應的說明。 設置應用周期 MC 伺服的應用周期由發送時鐘和可組態因素得出。可調節因素取決于耦合的時鐘系統。8.12 組態故障安全工藝 CPU SIMATIC Drive Controller 包含集成工藝 I/O 的故障安全 SIMATICS7-1500 工藝 CPU。 將 SIMATIC Drive Controller 用作故障安全工藝 CPU 時，需注意以下信息。安全和標準模式 憑借集成有工藝 CPU 的故障安全設計，可實現安全系統的相關應用（如，保護機器和人員的安全解決方案），從而將機器安全性無縫集成到 SIMATIC Drive Controller 中。使用一個系統可實現標準和故障安全自動化。 可以將 SIMATIC Drive Controller 的 F-CPU編程為安全模式或標準模式。 對于安全模式，需要安裝 STEP 7 Safety 的許可證。如果未安裝 STEP 7 Safety許可證，則 只能在標準模式下使用 SIMATIC Drive Controller。 在 STEP 7 中啟用/禁用 F 功能默認情況下，會在 STEP 7 中為 SIMATIC Drive Controller 啟用 F 功能。 如果要更改 F功能的設置，請按下列步驟操作： 1. 在設備視圖或網絡視圖中突出顯示 F-CPU，并在巡視窗口中選擇“屬性”(Properties)選項 卡。 2. 在區域導航中選擇“故障安全”(Fail-safety)。 3. 使用相應按鈕啟用/禁用 F 功能。 4. 如果要禁用F 功能，請單擊“是”(Yes) 確認“關閉 F 激活”(Turning off the F-activation) 對話框。 使用已有安全程序禁用 F功能 如果為 F-CPU 禁用 F 功能的原因是在安裝了安全程序的情況下仍要將 F-CPU 用作標準 CPU，則必須注意以下幾點： ?如果為安全程序分配了密碼，則需要輸入密碼。 ? 安全管理編輯器已從項目樹中刪除。 ? F-OB 已刪除。 ? 所有 F 塊均已刪除。? 不能繼續在安全模式下將該 F-CPU 與 F-I/O 結合使用。 ? 對于 SINAMICS Integrated，不能繼續通過PROFIsafe 控制 Safety Integrated 功能，而 只能通過終端進行控制。 說明 不支持將更**別的F-CPU（例如 CPU 1518F-4 PN/DP）的 PROFIsafe 報文傳送到 SINAMICS Integrated。支持 PROFIsafe V2 PROFINET IO 接口 X150 和 X160 支持 PROFIsafe V2。 符合IEC61784-3-3（PROFIsafe 標準）的網絡隔離器 CPU 1504D TF 和 CPU 1507D TF 可依據IEC61784-3-3 在 X150、X160 和 X130 接口之間 斷開網絡。 以下行為適用于與通信網絡隔離器相關的F-CPU： ? 如果未在通信級別 2 進行橋接，則接口 X150、X160 和 X130 之間存在**網絡斷 開。 ?如果通過相同接口的端口建立連接，則不存在網絡斷開（對于 X150 接口：采用 P1R、P2R 和 P3 端口）。 是使用符合IEC 61784-3-3-3（PROFIsafe 標準）的通信網絡隔離器，也必須確保各個隔離網絡不會通過其它標準組件連接。安裝海拔高度對可用性的影響 遵循所用組件的*高安裝海拔高度要求。更多信息，請參見“機械和氣候環境條件(頁 338)”部分。 在海拔高度 2000 m 以上運行期間，宇宙輻射較高時，還將對電子元件的故障率（所謂軟失效率）產生影響。在少數情況下，這尤其可能會導致 F-CPU 跳轉到安全狀態。FCPU 的功能安全性將完整保留。發生電壓中斷時的電源要求 請注意以下關于在安全模式下使用電源的信息。 說明 為確保符合 IEC 61131-2 和 NAMUR 建議NE 21，僅使用電源緩沖時間至少為 20 ms 的電 源組/電源設備 (230 V AC → 24 VDC)。還需滿足產品標準中有關電壓中斷的具體要 求（如，EN 298 標準中的“燃燒器”要求為 30 ms）。組態 F數據塊保持特性時的限制： F-DB 不支持組態數據塊的保持性。這意味著，在 F-CPU 電源關閉/打開和重啟 (STOP-RUN)時，不會保留 F-DB 的實際值。F-DB 將接收裝載存儲器中的初始值。 在 F-DB 中，所有變量的“保持性”(Retain)復選框均為灰顯。 使用等時同步模式中斷 (F-)OB： 如果使用的等時同步模式中斷 OB 與等時同步模式中斷 F-OB 的總和超出SIMATIC Drive Controller 的技術規范中指定的數值，則無法再在 RUN 下加載標準用戶程序。標準模塊的安全相關關斷模塊的安全相關關斷”功能僅針對*高 2000 m 的安裝海拔高度發布。 Web 服務器 對于 F-CPU，Web服務器的起始頁面上顯示以下內容： ? 用于編譯安全程序的 STEP 7 Safety 的版本。 ? 安全模式已激活/禁用 ? 集體 F簽名 ? 上一次故障安全更改 “診斷”(Diagnostics) Web 頁面的“故障安全”(Fail-safe) 選項卡將提供有關F 運行組的信息： ? F 運行組的名稱 ? F 運行組簽名 ? 當前的循環時間 ? *大循環時間 ? 當前運行時間 ? *大運行時間對于每個 F-I/O，在“模塊信息”(Module information) Web 頁面的“安全性”(Safety) 選項卡中，將顯示以下信息： ? F 參數簽名（帶地址） PG/PC 通過PROFIBUS 或 PROFINET 接口連接到 SIMATIC Drive Controller。 要組態和編程 SIMATICDrive Controller，需要： ? SIMATIC STEP 7 Professional，V16 或更高版本 ? 編程F-CPU“STEP 7 Safety Advanced”V16 及更高版本的安全程序 ? 要組態 SINAMICSIntegrated ，請使用基本或**版本中的 SINAMICS Startdrive 選件 包 V16 及更高版本。與Startdrive Basic 相比，Startdrive Advanced 具有更多工程組態 功能，例如安全驗收測試。 注意事項X142 接口不支持使用基于時間的 IO（TIO 指令）的函數塊。對于定時器 DI/DQ，我們建議使用工藝對象測量輸入、輸出凸輪或凸輪軌跡。 9.2 事件和 OB 對觸發的響應 發生觸發時將導致以下響應： ?如果事件源自一個已分配有 OB 的事件源，則該事件將觸發所分配 OB 的執行。該事 件將按照優先級在隊列中排列。 ?如果事件來自尚未分配 OB 的事件源，則將執行默認的系統響應。 說明 某些事件源無需組態就已存在（如啟動、拔出/插入）。如果 OB尚未組態。 2) 這些事件源不含**性分配的 OB 編號（參見列：可能的 OB 編號），也可在 STEP 7 分配 ≥ 123范圍內的 OB 編號。 3) 如果一個循環內超過*大循環時間兩次，則 CPU 通常切換為 STOP 模式，而不考慮是否已組態了OB80。 4) 有關這些事件源和啟動特性的更多信息，請參見《S7-1500 運動控制》功能手冊。 事件源與 OB 間的分配 OB類型將確定 OB 與事件源間分配的位置： ? 對于硬件中斷和等時同步模式中斷，將在配置硬件或創建 OB 時進行分配。 ? 對于 MC伺服、MC 前置伺服、MC 后置伺服、MC 插補器和 MC 預插補器，添加工藝 對象時，STEP 7 將自動分配 OB 91/92。? 對于其它所有的 OB 類型，將在創建 OB 時（也可能在組態事件源后）進行分配。 對于硬件中斷，可在指令 ATTACH 和DETACH 的運行期間對之前的分配進行更改。在這種 情況下，只更改實際有效的分配，而不是已組態的分配。組態的分配將在加載后以及每次啟動時生效。 CPU 將忽略那些組態中沒有分配 OB 的硬件中斷以及 DETACH 指令后發生的硬件中斷。當 事件到達時，CPU不會檢查是否為該事件分配了 OB，而只在實際執行硬件中斷之前進行 檢查。