西門子6SN電源模塊6SN1123-1AB00-0HA1

上世紀60年代，計算機技術已開始應用于工業控制了。但由于計算機技術本身的復雜

性，編程難度高、難以適應惡劣的工業環境以及價格昂貴等原因，未能在工業控制中廣泛應用。當時的工業控制，主要還是以繼電—接觸器組成控制系統。

1968年，美國*大的汽車制造商——通用汽車制造公司（GM），為適應汽車型號的不斷翻新，試圖尋找一種新型的工業控制器，以盡可能減少重新設計和更換繼電器控制系統的硬件及接線、減少時間，降低成本。設想把計算機的完備功能、靈活及通用等優點和繼電器控制系統的簡單易懂、操作方便、價格便宜等優點結合起來，制成一種適合于工業環境的通用控制裝置，并把計算機的編程方法和程序輸入方式加以簡化，用 “面向控制過程，面向對象"的“自然語言"進行編程，使不熟悉計算機的人也能方便地使用。即：

硬件： 減少

軟件： 靈活 簡單

針對上述設想，通用汽車公司提出了這種新型控制器所必須具備的條件(有名的“GM10條" )：

1 編程簡單，可在現場修改程序序

2 維護方便，**是插件式

3 可靠性高于繼電器控制柜

4 體積小于繼電器控制柜

5 可將數據直接送入管理計算機

6 在成本上可與繼電器控制柜競爭                     

7輸入可以是交流115V

8輸出可以是交流115V，2A以上，可直接驅動電磁閥

9 在擴展時，原有系統只要很小變更

10 用戶程序存儲器容量至少能擴展到4K

1969年，美國數字設備公司（GEC）研制成功第一臺可編程序控制器，并在通用汽車公司的自動裝配線上試用成功，從而開創了工業控制的新局面。

接著，美國國MODICON公司也開發出可編程序控制器084。

1971年，日本從美國引進了這項新技術，很快研制出了日本第一臺可編程序控制器DSC-8。1973年，西歐國家也研制出了他們的第一臺可編程序控制器。我國從1974年開始研制，1977年開始工業應用。早期的可編程序控制器是為取代繼電器控制線路、存儲程序指令、完成順序控制而設計的。主要用于：1. 邏輯運算  2. 計時，計數等順序控制，均屬開關量控制。通常稱為可編程序邏輯控制器（PLC—Programmable Logic Controller）。  進入70年代，隨著微電子技術的發展，PLC采用了通用微處理器，這種控制器就不再局限于當初的邏輯運算了，功能不斷增強。實際上應稱之為PC——可編程序控制器。

至80年代，隨大規模和超大規模集成電路等微電子技術的發展，以16位和32位微處理器構成的微機化PC得到了驚人的發展。使PC在概念、設計、性能、價格以及應用等方面都有了新的突破。不僅控制功能增強，功耗和體積減小，成本下降，可靠性提高，編程和故障檢測更為靈活方便，隨著遠程I/O和通信網絡、數據處理以及圖象顯示的發展，使PC向用于連續生產過程控制的方向發展，成為實現工業生產自動化的一大支柱

摘要: 　現在，數字式測量儀表已成為主流，有取代模擬式儀表的趨勢。與模擬式儀表相比，數字式儀表靈敏度高，準確度高，顯示清晰，過載能力強，便于攜帶，使用更簡單。下面以VC9802型數字萬用表為例，簡單介紹其使用方法和 ...

　現在，數字式測量儀表已成為主流，有取代模擬式儀表的趨勢。與模擬式儀表相比，數字式儀表靈敏度高，準確度高，顯示清晰，過載能力強，便于攜帶，使用更簡單。下面以VC9802型數字萬用表為例，簡單介紹其使用方法和注意事項。

(1)使用方法

a使用前，應認真閱讀有關的使用說明書，熟悉電源開關、量程開關、插孔、特殊插口的作用.

b將電源開關置于ON位置。

c交直流電壓的測量：根據需要將量程開關撥至DCV（直流）或ACV（交流）的合適量程，紅表筆插入V／Ω孔，黑表筆插入COM孔，并將表筆與被測線路并聯，讀數即顯示。

d交直流電流的測量：將量程開關撥至DCA（直流）或ACA（交流）的合適量程，紅表筆插入mA孔（＜200mA時）或10A孔（＞200mA時）,黑表筆插入COM孔，并將萬用表串聯在被測電路中即可。測量直流量時，數字萬用表能自動顯示極性。

e電阻的測量：將量程開關撥至Ω的合適量程，紅表筆插入V／Ω孔，黑表筆插入COM孔。如果被測電阻值超出所選擇量程的*大值，萬用表將顯示“1"，這時應選擇更高的量程。測量電阻時，紅表筆為正極，黑表筆為負極，這與指針式萬用表正好測量晶體管、電解電容器等有極性的元器件時，必須注意表筆的極性。

(2).使用注意事項

a如果無法預先估計被測電壓或電流的大小，則應先撥至*高量程擋測量一次，再視情況逐漸把量程減小到合適位置。測量完畢，應將量程開關撥到*高電壓擋，并關閉電源。

b滿量程時，儀表僅在*高位顯示數字“1"，其它位均消失，這時應選擇更高的量程。

c測量電壓時，應將數字萬用表與被測電路并聯。測電流時應與被測電路串聯，測直流量時不必考慮正、負極性。

d當誤用交流電壓擋去測量直流電壓，或者誤用直流電壓擋去測量交流電壓時，顯示屏將顯示“000"，或低位上的數字出現跳動。

e禁止在測量高電壓（220V以上）或大電流（0.5A以上）時換量程，以防止產生電弧，燒毀開關觸點。

f當顯示“ "、“BATT"或“LOW BAT" 時，表示電池電壓低于工作電壓