三菱伺服MR-J4-40A維修故障24

三菱伺服驅(qū)動(dòng)器報(bào)警代碼表：

1、AL.E6，伺服緊急停止。引起此故障的原因一般有兩個(gè)，一個(gè)是控制回路24V電源沒(méi)有接入，另一個(gè)是

CN1口EMG和SG之間沒(méi)有接通。

2、AL.37，參數(shù)異常。內(nèi)部參數(shù)亂，操作人員誤設(shè)參數(shù)或者驅(qū)動(dòng)器受外部干擾導(dǎo)致。一般參數(shù)恢復(fù)成出

廠(chǎng)值即可解決。

3、AL.16，編碼器故障。內(nèi)部參數(shù)亂或編碼器線(xiàn)故障或電機(jī)編碼器故障。參數(shù)恢復(fù)出廠(chǎng)值或者更換線(xiàn)纜

或者更換電機(jī)編碼器，若故障依舊，則驅(qū)動(dòng)器底板損壞。

4、AL.20，編碼器故障。電機(jī)編碼器故障或線(xiàn)纜斷線(xiàn)、接頭松動(dòng)等導(dǎo)致。更換編碼器線(xiàn)或伺服電機(jī)編碼

器。MR-J3系列發(fā)生此故障時(shí)，還有一種可能是驅(qū)動(dòng)器CPU接地線(xiàn)燒斷導(dǎo)致。

5、AL.30，再生制動(dòng)異常。若剛通電就出現(xiàn)報(bào)警，則驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部制動(dòng)回路元件損壞。若在運(yùn)行過(guò)程中出

現(xiàn)，可檢查制動(dòng)回路接線(xiàn)，必要時(shí)外配制動(dòng)電阻。

6、AL.50、AL.51，過(guò)載。?檢查輸出U、V、W三相相序接線(xiàn)是否正確，伺服電機(jī)三相線(xiàn)圈燒壞或接地故障

。監(jiān)控伺服電機(jī)負(fù)載率是否長(zhǎng)時(shí)間超過(guò)，伺服響應(yīng)參數(shù)設(shè)置過(guò)高，產(chǎn)生共振等原因。

7、AL.E9，主回路斷開(kāi)。檢查主回路電源是否接入，若正常則主模塊檢測(cè)回路故障，須更換驅(qū)動(dòng)器或配

件。

8、AL.52，誤差過(guò)大。?電機(jī)編碼器故障或驅(qū)動(dòng)器輸出模塊回路元件損壞，通常油污較多的使用場(chǎng)合此故

障較多。

伺服放大器也叫伺服驅(qū)動(dòng)器，是用來(lái)控制伺服電機(jī)的一種控制器。其作用類(lèi)似于變頻器作用于普通交流

馬達(dá)。主要應(yīng)用于高精度的定位系統(tǒng)。目前是傳動(dòng)技術(shù)的高端產(chǎn)品。