上海渠利自動化科技有限公司：西門子數控系統伺服電機維修是一門復雜的技術服務行業。
近幾年，伺服電機使用越來越廣泛，大陸市場的使用量隨之激增，主軸電機維修這種技術服務需求也越來越迫切。
由于國內使用的伺服電機大都是進口產品，技術含量很高，國外的伺服電機生產商為了壟斷維修服務市場，采取了非標準的編碼器或是非標準的安裝方式，使主軸電機維修變得比較困難，形成了伺服電機維修是一門杰出的技術本領。

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電機上電，機械振蕩(加／減速時) 引發此類故障的常見原因有：①脈沖編碼器出現故障。
此時應檢查伺服系統是否穩定，電路板維修檢測電流是否穩定，速度檢測單元反饋線端子是否在某幾點電壓下降，如有下降表明脈沖編碼器不良，更換編碼器；②脈沖編碼器十字聯軸節可能損壞，導致軸轉速與檢測到的速度不同步，更換聯垢，再重新裝好。
第二．電機上電，機械運動異常快速(飛車) 出現這種伺服整機系統故障，應在檢查位置控制單元和速度控制單元的還應檢查：①脈沖編碼器接線是否錯誤；②脈沖編碼器聯軸節是否損壞；速發電機端子是否接反和勵磁信號線是否接錯。
一般這類現象應由專業的電路板維修技術人員處理，否則可能會造成更嚴重的后果。
第三．主軸不能定向移動或定向移動不到位出現這種伺服整機系統故障，應在檢查定向控制電路的設置調整、檢查定向板、主軸控制印刷電路板調整的還應檢查位置檢測器(編碼器)的輸出波正常來判斷編碼器的好壞(應注意在設備正常時測錄編碼器的正常輸出波形，以便故障時查對)。
第四．坐標軸進給時振動應檢查電機線圈、機械進給絲杠同電機的連接、伺服系統、脈沖編碼器、聯軸節、測速機。
第五．出現NC錯誤報警 NC報警中因程序錯誤，操作錯誤引起的報警。
如FANUC6ME系統的Nc出現090.091報警，
原因可能是：
①主電路故障和進給速度太低引起；
②脈沖編良；
③脈沖編碼器電源電壓太低(此時調整電源15V電壓，使主電路板的+5V端子上的電壓值在4.95-5.10V內)；
④沒有輸人脈沖編碼器的一轉信號而不能行參考點返回。
第六。
伺服系統報警伺服系統故障時常出現如下的報警號，如FANUC6ME系統的416、426、436、446、456伺服報警；STEMENS880系統的1364伺服報警；STEEMENS 114、104等伺服報警，此時應檢查：

①軸脈沖編碼器反饋信號斷線、短路和信號丟失，用示渡器測A、B相一轉信號，看其是否正常；
②編碼器內部故障信號無法正確接收，檢查其受到污染、太臟、變形等。
西門子伺服電機基本故障：
1、編碼器報警故障：更換編碼器（）測速發電機/旋轉變壓器/增量/值等均可更換對位，基本華東地區值編碼器均為我公司對位置測試修；
 2、繞組故障：開路或短路及掃堂對繞組造成的損壞；均為所有繞組漆包線均為原裝進口，線徑、線長、線重均與原電機參數相當，手工打繞組，低溫確保對繞組做到與原電機要求參數一致；達到更高使用標準；
3、接頭電纜座及座內連接針及密封圈等：各系列伺服電機電纜座我公司均備有大量現貨，均可在短時間修復；
 4、 抱閘故障：所有抱閘損壞均采用更換式維修，不提倡維修抱閘因維修的抱閘抱不住；
5、電機前后法蘭故障：因受外力因素導至電機前后法蘭破碎均可更換，我公司常用電機均有備件，特種電機法蘭均可采用內部置換進行修復；
6、 伺服電機轉子、定子故障：掃堂導或外力導致轉子、定子變型，均可更換修復
7、 主軸風機故障：西門子主軸伺服電機散熱風機大部份為其它品牌.
常用串聯調整式穩壓電路的特點是調整管與負載串聯并工作在線性區域內，其電壓調整率高、負載能力和紋波能力強、電路結構簡單。
固定式三端集成穩壓器的內部電路方框圖如下圖所示。
它與一般分立件組成的串聯調整式穩壓電源十分相似，不同之處在于增加了啟動電路、恒流源以及保護電路。
為了使穩壓器能夠在比較大的電壓變化范圍內正常工作，在基準電壓形成和誤差放大部分設置了恒流源電路，啟動電路的作用就是為恒流源建立工作點。
Rs是過流保護取樣電阻；R1和R2組成電壓取樣電路，實際上他們由一個電阻網路構成。

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