差分輸入

一些模擬量模塊輸入是單端的（single-ended）或差分的（differentia）。

對于差分模擬輸入，轉換的數據是在電壓IN+和IN-之間的差值。差分輸入對干擾和接地電流不太敏感。一對差分輸入的雙方都參照一個公共的電壓（com）。. 相對于COM的兩個I N端的平均電壓稱為共模電壓。不同的信號源有不同的模塊電壓，正如右圖V (CM1) 和V (CM2)所示。這種共模電壓電壓可能由電路接地位置的電位差或輸入信號本身的性質引起。

為了參考浮空的信號源和限制共模電壓，COM 端必須在連接到輸入信號源的任一邊源側。如沒有特別的設計考慮，總的共模電壓，參照COM端的線路上的差分輸入電壓和干擾應限制在±11伏，否則會導致模塊損壞。

模擬量輸入模板, 4 通道，差分電壓: IC694ALG220

4 通道電壓型模擬量輸入模塊, IC694ALG220, 提供四個模擬量輸入通道。該模塊接受的輸入范圍為-10～+10V電壓。通過在輸入跳線，單獨的通道可以用于4～20mA的電流輸入。

四個輸入通道的每個通道轉換速度是1毫秒。這提供了任意通道的更新速度是4毫秒。

這種模塊可以安裝到RX3i 系統中的任意I/O插槽。