羅托克電動執行器又稱為電動執行機構。
按照運動方式分為：角行程、直行程和多轉式等。
它是一種能提供直線或旋轉運動的驅動裝置，它利用某種驅動能源并在某種控制信號作用下工作。

羅托克電動執行機構是的超大規模的數字集成芯片，的數字力矩傳感器和數字位移傳感器、全中文菜單操作和顯示、機電一體化的結構設計，優異的性能、輕巧美觀、調試簡單、操作方便。
與閥門配套，組成執行單元，應用于電站、石油、鋼鐵、化工、輸油管道、污水處理等自動控制系統中，既能滿足頻繁調節控制，又能滿足斷續控制的要求。


羅托克執行器故障問題的維修技巧：
伴隨著加工廠的自動化技術水平愈來愈高，羅托克執行器在加工廠加工過程中應用也逐漸增加，可是出現難題時，怎樣才能迅速確診，迅速解決呢？
常見故障一：羅托克執行器不動作，但操縱電源模塊和信號指示燈均亮，沒有顯著常見故障。

解決方式 ：查驗電源電壓是不是恰當；電機是不是斷開；十芯電源插頭從端到各線終端設備是不是斷開。

常見故障二：執行器不動作，開關電源燈亮了而數據信號燈沒亮。

解決方式 ：查驗鍵入數據信號旋光性等是不是恰當；用比照交換法分辨模塊是不是優良。

常見故障三：調整系統主要參數整定值不善造成執行器經常震蕩。

解決方式 ：控制器的主要參數整定值不適合，會造成系統軟件造成不一樣水平的震蕩，依據生產廠家使用說明，或是具體應用工作經驗，對主要參數從新開展改動。

常見故障四：執行器電動機發燙快速、波動爬取、短期內內終止動作。

解決方式 ：用溝通交流2V工作電壓檔測模塊鍵入端是不是交流干擾動；查驗電源線是不是和電源插頭防護；電阻器及電阻器布線是不是優良；意見反饋部件動作是不是一切正常。

常見故障五：執行器部位意見反饋數據信號很大或很小。

解決方式 ：查驗“零位”和“行程安排”電阻器調節是不是恰當；拆換模塊分辨。

常見故障六：加數據信號后執行器開全或全關，行程開關也不斷。

解決方式 ：查驗模塊的作用切換開關是不是在恰當部位；“零位”和“行程安排”電阻器調節是不是恰當；拆換模塊分辨。

常見故障七：執行器波動、鳴叫聲。

解決方式 ：關鍵是由于敏感度調得太高，失靈區很小，過度靈巧，導致執行器小控制回路沒法平穩而造成震蕩，可反方向調整敏感度電阻器減少敏感度；流體力學工作壓力轉變很大，電動執行器扭力不夠；調節閥門挑選變大、閥常伴小油管壓力工作中。

常見故障八：羅托克執行器動作異常，但行程開關動作后電動機不終止。

解決方式 ：查驗行程開關、行程開關布線是不是有常見故障；拆換模塊分辨。


羅托克電動執行機構由三相伺服電動機驅動，通過蝸輪蝸桿減速，帶動空心輸出軸轉動。
在該減速箱中，具有手動/自動切換機構。
當切換手柄處于手動位置時，操作手輪，通過離合器帶動空心輸出軸轉動。
當電動操作執行機構時，手動/自動切換機構自動回落，離合器和蝸輪相嚙合，由三相電動機驅動空心輸出軸。
在電動機驅動蝸桿軸上裝有力矩傳感器；在空心輸出軸上通過傘齒輪嚙合將行程傳輸到位置傳感器上。


羅托克電動執行器的原理：
以電機為動力元件羅托克電動角行程電動執行器，將直流輸入電流信號到相應的角位移（0°~ 90°），羅托克羅托克電動執行器適用于控制蝶閥球閥，阻尼器，旋轉控制閥。
直流電流信號羅托克電動執行器接收輸入，使電機的轉動，羅托克電動執行器通過減速機，轉換成直線位移輸出，操縱單座，雙座，套筒，控制閥和其他兩種線性控制機制。
羅托克電動執行器多轉電動執行機構主要是用來打開和關閉閥，截止閥，旋轉閥業，由于電機功率羅托克電動執行器是比較大的，大的數千瓦，更常用于本地操作和遠程控制。

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