Schneider伺服電機失速

　　故障原因：速度反饋的極性搞錯。

　　處理方法：

　　a、如果可能，將位置反饋極性開關打到另一位置。(某些驅動器上可以)

　　b、如使用測速機，將驅動器上的TACH+和TACH-對調接入。

　　c、如使用編碼器，將驅動器上的ENCA和ENCB對調接入。

　　d、如在HALL速度模式下，將施耐德驅動器上的HALL-1和HALL-3對調，再將Motor-A和Motor-B對調接好。

　　故障原因：編碼器速度反饋時，編碼器電源失電。

　　處理方法：檢查連接5V編碼器電源。確保該電源能提供足夠的電流。如使用外部電源，確保該電壓是對驅動器信號地的。

　　LED燈是綠的，電機不動

　　故障原因：一個或多個方向的電機禁止動作。

　　處理方法：檢查+INHIBIT和–INHIBIT端口。

　　故障原因：命令信號不是對驅動器信號地的。

　　上電后，驅動器的LED燈不亮

　　故障原因：供電電壓太低，小于小電壓值要求。

　　處理方法：檢查并提高供電電壓。

       現代的電力設備，都有一個嚴重的問題，那就是幾乎所有的電力設備出現故障，一般人很難自主進行維修，對于不同的電力設備維修所需的知識也有很大差異。這導致一旦個別稍微復雜的電力設備出現故障，用戶就需要去找專人進行維修，這樣不僅嚴重浪費時間，所需維修費用也不低，而本文主要下施耐德伺服驅動器維修常見問題：

開關電源電壓問題：

    小功率施耐德驅動器采用單端正激式電路，大功率驅動器常采用雙端正激式電路。一般驅動器的開關電源，常提供以下幾種電壓輸出：CPU及附屬電路、控制電路、操作顯示面板的 5V供電;電流、電壓、溫度等故障檢測電路、控制電路的±15V供電;控制端子、工作繼電器線圈的24V供電。四路相互隔離的約為22V的驅動電路的供電，該四路供電往往由經穩壓電路處理成 15V、  -7.5V的正、負電源供驅動電路，提供激勵電流輸入到IGBT逆變輸出的電路。

2300、2301、3100、3200、3201、3202、3206、3300、4100、4101、4200、4300、4301、4302、4303、4304、4402、4403、4404、5101、5102、5200、5201、5202、5203、5204、5206、

5207、5430、5431、5432、5433、5434、5435、5436、5437、5438、5439、543E、543F、5441、5442、5443、5444、5445、5446、5447、5448、5449、544A、544C、544D、544E、544F、5451、5452、5453、5454、5455、5456、5457、5462、546C、5600、5603、6102、6103、6104、6105、6106、6107、6108、6109、610A、610D、610E、610F、7100、7110、7111、7120、7121、7122、7124、7129、712C、712D、712F、7132、7134、

7135、7136、7137、7138、7139、7200、7320、7321、7327、7328、7329、7330、7331、7335、733F、7340、7341、7342、7343、7344、7345、7346、7347、7348、7349、734A、734B、734C、734D、734E、7623、7701、7702、7703、7704、7705、7706、7707、7708、7709、770A、、、、、、