西門子系統鉆攻中心報231885（伺服電機問題）當天搞定；

伺服系統主要由伺服電機、伺服驅動、伺服編碼器、電源模塊等部分組成，它是和一種是使物體的位置、方位、狀態等輸出被控量能夠跟隨輸入目標（或給定值）的任意變化的自動控制系統。伺服電要通過脈沖旋轉角度，并且將位置信息反饋回編碼器，這樣一來，伺服電機能夠接收脈沖信號，也能發出脈出信號進行回應，從而形成閉環，就能夠很**的控制電機的轉動，從而實現**的定位，可以達到0.001mm。交流伺服電機屬于無刷電機，分為同步電機和異步電機，因為同步電機功率可以做的很大，在運動控制中一般使用同步電機，相比較而言，交流伺服電機更加**穩定，但直流伺服電機簡單便宜，各有其優缺點。

任何一部分出現故障都會引起電機不能正常工作，常見故障主要有：不能啟動、啟動無力、運行抖動、失磁、過流、過載、跑位、輸出不平衡、編碼器報警、編碼器損壞、位置不準、一通電就報警、一通電就跳閘、磁鐵爆鋼卡死轉不動、編碼器磨損、電機發熱發燙維修、電機運轉異常等，在使用中一定要注意保護，主要有如下幾點：防水、防油；電機電纜布線合理，避免干擾或因應力影響損壞電纜；安裝拆卸時，一定不要用力敲打，避免損壞編碼器；軸端對齊調整到佳狀態。

若伺服電機出現報警或故障，可根據以下步驟去排查解決：

1.伺服控制器中編碼器的設置不對，修改參數。

2.信號干擾，改善接地與屏蔽。

3.電機軸承損壞，維修電機。

4.編碼器或編碼器電纜損壞，更換。

5.伺服控制器編碼器接口損壞或接觸不良，維修。通過以上方法，基本可以解決掉常見問題。

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磨床維修電液換向系統的基本說明

  　磨床維修工況改變的情況下，上述換向方法都是主動控制型換向。無法適應新工況對換向的要求，都會發生一定的換向沖擊。于是采用電液伺服閥并實行閉環控制的液 壓換向系統應運而生。這種系統是一種智能控制換向系統，由微型計算機實現對其換向機構的自動化控制。該方案既充分利用了電液伺服閥的各種優點，又可將多種 成熟的微機控制技術應用到系統上。這種液壓換向系統換向精度很高，沖擊較小，使得大型高速平面磨床的換向平穩性得到極大的提高。

  　磨床維修這種換向系統一般只適用于較高精度要求的系統中。但因電液伺服閥結構復雜、造價高且抗污染能力差。研究將電液比例閥引人大型高速平面磨床的液壓換向系統中。電液比例閥是介于開關型的液壓閥與伺服閥之間的一種液壓元件。除了控制精度及響應快速性方面還不如其它方面的性能和控制水平與伺服閥的相當，其動、靜態性能足以滿足大多數工業應用的要求，其抗污染性強且造價低。

  　磨床維修與采用電液伺服閥的液壓換向系統工作原理類似，采用電液比例閥的液壓換向系統。通過微機輸入控制比例閥閥芯的開度大小，來實現對平面磨床工作臺的運動位 移或速度的控制，而進行換向的這種系統的閥芯位移是由微機輸人的控制曲線來調節的能夠實現適時對比例閥閥芯開度大小進行調節，能適應各種不同的工作情 況。平面磨床采用該液壓換向系統進行換向時，配合以理想控制曲線便能實現理想的平穩無沖擊換向過程。此過程中，工作臺的動能同樣是通過節流作用轉化為熱能 而消耗的對于大型高速平面磨床來說，該換向系統具有很高的使用價值。