工業機器視覺：光源，鏡頭，圖像傳感器相機

　　Edited by 4thInstitute

一、工業機器視覺系統

　　工業機器視覺系統可分為嵌入式系統與板卡式系統(PC-based)兩類。中國工業機器視覺系統中嵌入式機器視覺系統約占三分之二，PC-based機器視覺系統占比三分之一。

PC-based系統很容易與直接連接的相機或圖像采集板連接，并得到可配置的機器視覺應用軟件的支持。個人電腦提供了豐富的自定義代碼開發選項，使用相應的編程語言，如VisualC/C++、Visual Basic和Java，以及圖形化編程環境。開發往往是漫長而復雜的，通常適用于非標定制設備，并且需要機器視覺用戶和程序員來開發。

　　中國工業機器視覺系統由外資企業主導，主要有康耐視，基恩士，歐姆龍，西克和邦納，其中康耐視和基恩士兩家居于地位。本土企業非常分散，其中大恒，奧普特，凌華科技和凌云光子等位于前列。

　　工業機器視覺系統的上游為組成機器視覺系統的零部件，主要包括光源、鏡頭、工業相機、圖像采集卡和平臺軟件。在上游部件中工業相機的規模大，平臺軟件的占比小。上游部件中，平臺軟件與鏡頭的市場集中程度高，由外資主導；工業相機、光源、圖像采集卡的本土化程度高，競爭激烈。

二、工業機器視覺核心零部件廠商：

三、零部件簡介：

1）光源

　　打光是成功的機器視覺結果的一個關鍵。機器視覺系統通過分析物體的反射光來創建圖像，而不是通過分析物體本身。照明技術涉及光源及其相對于部件和相機的位置。特定的照明技術可以增強圖像，使其否定一些特征而增強其他特征，通過使一個零件的輪廓變得更清晰，從而使該零件變得更漂亮。

背光

　　對于只需要外部或邊緣測量的應用場景，背光增強了物體的輪廓。背光有助于檢測形狀，使尺寸測量更可靠。

軸向漫射光

　　軸向漫射照明將光線從側面（同軸）耦合到光路中。使用一面半透明的鏡子從側面照亮，將光線向下投射到零件上。該部件通過半透明的鏡子將光線反射到相機上，從而形成一個非常均勻的照明和均勻的圖像。

結構光

　　結構光是以已知角度向物體投射光型（平面、網格或更復雜的形狀）。它對于提供與對比度無關的表面檢查、獲取尺寸信息和計算體積非常有用。