2 | 設計分析使用多分支選擇CASE語句設計一個狀態機，設置一個步驟變量作為選擇條件，初始值為1，等待啟動信號，接到啟動信號后，跳轉到第2步啟動1#泵，并啟動延時定時器，等到延時時間到達后跳轉到第3步啟動2#泵，并啟動延時定時器，等到延時時間到達后跳轉到第4步啟動3#泵并等待停止信號，停止過程和啟動過程相同，不再贅述。
3 | 創建功能或功能塊創建功能塊FB，命名為“”。
4 | 定義接口變量具體接口變量定義見下圖：定義布爾型輸入變量start：啟動；定義布爾型輸入變量stop：停止；定義布爾型輸出變量：1#泵啟停輸出信號；定義布爾型輸出變量：2#泵啟停輸出信號；定義布爾型輸出變量：3#泵啟停輸出信號；定義整型靜態變量statStep：控制步驟，此處設置初始值為1；定義接通延時定時器變量instTimer：泵啟動或停止延時的定時器。
5 | 程序代碼編寫程序代碼。
如下圖：以上為用多分支選擇CASE語句設計的典型的狀態機模板，適用于于順控和輪詢。
注意定時器應放在CASE語句外面使用。
6 | 代碼測試在循環OB中調用FB-“”，調用時會自動創建背景數據塊，命名為“Inst”，該背景數據塊可以用來監視和修改數據。
轉至在線并監控程序。
如下圖：啟停過程為動態過程，截圖只顯示了三臺泵順序啟動完成后的結果。
7 | 學習IF語句的使用；學習接通延時定時器TON_TIME的使用；學習多分支選擇CASE語句的使用；學習利用多分支選擇CASE語句設計狀態機的方法；學習功能塊FB在循環組織塊OB中的調用方法。
- END -現在采用新芯片的冗余型1500控制器，CPU 1513R和CPU1515R正式可以訂貨了！這也是1500產品家族中采用HERA芯片*先上市的CPU。
舊款和新款從外觀到內在都有比較大的改進，下面從幾個方面進行對比。
外觀及訂貨號變化參見下圖：舊款6ES7513-1RL00-0AB06ES7515-2RM00-0AB0*高FW2.9新款6ES7513-1RM03-0AB06ES7515-2RN03-0AB0*高FW3.0部分參數對比性能提升基于全新HERA 芯片，雙核更強勁新的CPU 1513R速度提高1.5倍；CPU1515R速度提高3倍程序內存翻倍，數據內存增加50%專門通信處理的核心，提高通信能力，數據處理更快，減少高負載通信情況下的程序抖動速度及內存容量的增加，可以大幅度提高CPU的處理能力，應對復雜應用更加游刃有余！應用環境范圍擴展工作環境溫度擴展到 -30 °C to +60 °C*高工作海拔高度可達5000m（2000m以上需要降容）現在普通型號CPU的工作溫度也可以工作在零下30度，海拔2000米以上，可以適應惡劣的自然環境！新的顯示面板和標準CPU統一顯示面板，更耐用顯示面板響應速度更快面板固件集成于CPU，無需單獨更新固件統一的CPU顯示面板，更可靠，操作更便捷！采用新芯片的1500冗余CPU，性能大幅度提升，性價比凸顯，可以更好滿足各種應用的需求！后面我們還將介紹FW3.0給1500H系列CPU帶來的功能提升，也