調(diào)整設定值，值越大控制剛度越高，自動調(diào)整模式應答性設定值越大應答性越快，功能由參數(shù)開啟，設定值相對應的頻寬大小請參考節(jié)調(diào)機步驟說明，下表為簡易模式剛性設定簡易調(diào)整模式剛度設定值與與的選定關係等級適用負載范圍大負載(簡易調(diào)整模負載慣量比對應頻寬式剛度設定值)低頻寬設定中頻寬設定高頻寬設定備註和必須由。

[標題]

昆耀專業(yè)維修三十年，主要維修的伺服驅(qū)動器有：倫茨Lenze、鮑米勒BAUMULLER、西門子Siemens、庫卡KUKA、倍加福、Trutzschler特呂茨勒、霍普納Hubner、馮哈伯、Faulhaber、德盟Deimo、愛福門IFM、HEIDENHAIN海德漢、Stegmann斯特曼、圖爾克TURCK、林德LINDE、力士樂REXROTH、博世BOSCH、BERGER LAHR、百格拉、路斯特Lust、達創(chuàng)DATRON、科比KEB、STOBER斯德博等，30幾位維修工程師為您服務

如果此是電纜上的個或后一個物理模塊，并且未使用板載電纜的終端電阻，則還應連接一個終端電阻，標準配置圖4-36安裝和連接將接線盒重新插入選件前面板上的通道A中，如果使用標準或擴展長度的配置，請使用前面板上的選擇器開關為此運動控制器選擇所需的(0-7)。 垂直或任意方向安裝，伺服電機內(nèi)裝有編碼器，由于編碼器是精密機器，請不要用錘子等敲擊伺服電機的輸出軸，安裝時，請不要支撐，抬起編碼器部分，伺服電機內(nèi)裝的編碼器與伺服電機的關系是調(diào)好了的，一旦拆解后，就失去正確的功能了。 四個子菜單如下:除非通過前面板按鍵開關解鎖了控制器的內(nèi)存，否則無法訪問設置菜單，在繼續(xù)進行系統(tǒng)設置之前，請確保[內(nèi)存"鑰匙開關處于(解鎖)，在設置菜單中輸入的所有參數(shù)值都存儲在此可鎖定存儲器中，應用程序設置菜單應用程序設置菜單包含定義的配置的參數(shù)。

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1、過熱
伺服系統(tǒng)過熱的原因有很多，包括環(huán)境空氣溫度變化、運行時間延長、通風不良和老化。隨著內(nèi)部組件開始磨損，舊機器可能會更頻繁地過熱。
2、伺服電機不轉(zhuǎn)
有時這可能是伺服電機的物理問題，但也可能是伺服驅(qū)動器本身的問題。您可以運行自檢，其中驅(qū)動器告訴電機以低效率運行，以便您可以驗證其是否正確響應。如果電機仍然不轉(zhuǎn)動，則問題可能出在伺服驅(qū)動器上。
3、噪音比平常大
伺服驅(qū)動器和伺服電機在運行時通常會發(fā)出嗡嗡聲或呼呼聲，這是正?，F(xiàn)象。如果您注意到伺服器發(fā)出的噪音比平常更大或變得明顯更大，則伺服驅(qū)動器很可能存在電氣或接線問題。
4、產(chǎn)生的扭矩減少
伺服電機設計用于在定義的范圍內(nèi)產(chǎn)生恒定的扭矩。如果您的電機不再產(chǎn)生適當?shù)呐ぞ?，則可能是電源問題，或者也可能表明您的伺服放大器存在問題。
5、存在煙霧或異味
如果您的伺服系統(tǒng)發(fā)出強烈的氣味，則很可能有東西正在燃燒、燒壞或過熱。這可能表明您的設備的通風或冷卻系統(tǒng)存在問題，也可能是由于軸承、繞組、接線或潤滑量問題而導致的。
6、伺服異常停機
如果您的伺服系統(tǒng)啟動正常，但在達到全速后關閉，則說明伺服驅(qū)動器、伺服電機或兩者都存在嚴重故障。造成這種情況的潛在原因有很多，其中一些可能很難診斷。此時您的選擇是委托像 昆耀這樣的專業(yè)人士來檢查一切并提供所需的伺服驅(qū)動器維修或伺服電機維護。

檢測到另一個輸出）輸出。參數(shù)eSM模塊：檢測到輸出交叉故障檢測驗證接線并連接RELAY_OUT_A（交叉故障到另一個設備的交叉故障。檢測到另一個輸出）輸出。參數(shù)eSM模塊：檢測到輸出交叉故障檢測驗證接線并連接CCMV_OUT_A（交叉故障到另一個設備的交叉故障。檢測到另一個輸出）輸出。

電流控制電機電流將根據(jù)負載或定子-轉(zhuǎn)子關系自動調(diào)整，用戶還可以在調(diào)整軟件中配置電流，可配置的參數(shù)包括閉環(huán)電流，保持電流，編碼器分辨率，微步長等，典型連接控制者傳動HBS806編碼器信號連接器控制信號連接器狀態(tài)信號連接器編碼器延長線電源和電機接頭連接到下沉輸出的控制器混合動力伺服驅(qū)動器HBS80。 主要指軸在停止時，電機發(fā)生微小的左右擺動，用手去觸摸電機的連接軸，將會發(fā)現(xiàn)其振動，在伺服驅(qū)動器調(diào)圖整畫面(如下圖)的速度指令，將會看到速度值在-不停的擺動，其主要原因為絲杠螺母在咬合時的間隙較大引起，系統(tǒng)里。 使用xF預制電纜組件將CPU看門狗觸點連接到計算機的啟動/停止字符串中，CPU看門狗觸點可直接用于24VDC啟動/停止串中,典型連接如下所示，切換交流電時，必須使用由CPU看門狗觸點驅(qū)動的外部繼電器。

表BDO信號DO管腳編號。信號分配控制方式+詳圖（*）接線圖（參考）全部人（DO）當伺服伺服驅(qū)動器準備逃跑。所有故障和報警條件，如果現(xiàn)在，已經(jīng)被清除了。-當控制電源為應用于伺服驅(qū)動。伺服驅(qū)動器可以或可能未準備好作為故障/警報運行條件可能存在。伺服開（子）與控制電源“開”應用于伺服驅(qū)動。

伺服控制器維修 海德漢伺服放大器維修技術人員多兩者是互補關系，每轉(zhuǎn)脈沖數(shù)的優(yōu)先級要高于電子齒輪比，只有每轉(zhuǎn)脈沖數(shù)設定為的情況下電子齒輪比才會生效，這是用戶需要注意的。特殊情況若算得每轉(zhuǎn)脈沖數(shù)為小數(shù)時就要考慮使用電子齒輪比。（）P和P超過設定范圍時，請將分子分母約分成可設定范圍內(nèi)的整數(shù)在進行設定。在不改變比值情況下的約分不影響使用。  kjsdfgvwrfvwse