上海渠利自動(dòng)化科技有限公司：西門子數(shù)控系統(tǒng)伺服電機(jī)維修是一門復(fù)雜的技術(shù)服務(wù)行業(yè)。
近幾年，伺服電機(jī)使用越來越廣泛，大陸市場(chǎng)的使用量隨之激增，主軸電機(jī)維修這種技術(shù)服務(wù)需求也越來越迫切。
由于國(guó)內(nèi)使用的伺服電機(jī)大都是進(jìn)口產(chǎn)品，技術(shù)含量很高，國(guó)外的伺服電機(jī)生產(chǎn)商為了壟斷維修服務(wù)市場(chǎng)，采取了非標(biāo)準(zhǔn)的編碼器或是非標(biāo)準(zhǔn)的安裝方式，使主軸電機(jī)維修變得比較困難，形成了伺服電機(jī)維修是一門杰出的技術(shù)本領(lǐng)。

專業(yè)維修各種品牌伺服電機(jī)  維修故障：磁鐵爆鋼、磁鐵脫落、卡死轉(zhuǎn)不動(dòng)、編碼器磨損、碼盤/玻璃盤磨損破裂、電機(jī)發(fā)熱發(fā)燙、電機(jī)進(jìn)水、電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)異常、高速運(yùn)轉(zhuǎn)響聲、噪音大，剎車失靈、剎車片磨損、低速正常高速偏差、高速正常低速偏差、啟動(dòng)報(bào)警、啟動(dòng)跳閘、過載、過壓、過流、不能啟動(dòng)、啟動(dòng)無力、運(yùn)行抖動(dòng)、失磁、跑位、走偏差、輸出不平衡、編碼器報(bào)警、編碼器損壞、位置不準(zhǔn)、一通電就報(bào)警、一通電就跳閘、驅(qū)動(dòng)器伺服器報(bào)警代碼、燒線圈繞組、插頭損壞、原點(diǎn)位置不對(duì)，編碼器調(diào)試/調(diào)零位、更換軸承、軸承槽磨損、轉(zhuǎn)子斷裂，軸斷裂、齒輪槽磨損等  

西門子伺服電機(jī)維修故障包括：通電報(bào)警、過載、過壓、過流、不能啟動(dòng)、啟動(dòng)無力、運(yùn)行抖動(dòng)、失磁、過流、過載、跑位、輸出不平衡、編碼器報(bào)警、編碼器損壞、位置不準(zhǔn) 一通電就報(bào)警 一通電就跳閘 磁鐵爆鋼卡死轉(zhuǎn)不動(dòng) 編碼器磨損 電機(jī)發(fā)熱發(fā)燙維修 電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)異常、高速運(yùn)轉(zhuǎn)響聲（噪音）大，剎車失靈維修等。

 　西門子（SIEMENS）直流伺服電機(jī)常見的故障處理
　　在伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)中，電機(jī)故障是其中的一部分。

　　故障1：機(jī)床在使用中有時(shí)出現(xiàn)尺寸不準(zhǔn)，并有“過流”報(bào)警出現(xiàn)。

　　分析：尺寸不準(zhǔn)的原因有間隙過大、導(dǎo)軌無潤(rùn)滑等因素，但有時(shí)還出現(xiàn)“過流”，則與電機(jī)有關(guān)。
用搖表測(cè)量電機(jī)的絕緣，電機(jī)有短路現(xiàn)象。
　
　　處理：拆開電機(jī)檢查，發(fā)現(xiàn)因電刷磨損過度，碳粉堆積，造成對(duì)外殼無規(guī)則短路，清除干凈并修理后，測(cè)量絕緣符合要求，裝上后使用正常。

　　該故障在換向器端面結(jié)構(gòu)并垂直安裝時(shí)出現(xiàn)的機(jī)會(huì)較多，電刷過軟和換向器表面粗糙極易出現(xiàn)，對(duì)電機(jī)能定時(shí)保養(yǎng)，或定時(shí)用干凈的壓縮空氣將電吹去。

  西門子伺服電機(jī)軸承過熱的原因有哪些？

電機(jī)本身：

1）軸承內(nèi)外圈配合太緊。

2）零部件形位公差有問題，如機(jī)座、端蓋、軸等零件同軸度不好。

3）軸承選用不當(dāng)。

4）軸承潤(rùn)滑不良或軸承清洗不凈，潤(rùn)滑脂內(nèi)有雜物。

5）軸電流。

使用方面：

1）機(jī)組安裝不當(dāng)，如電機(jī)軸和所拖動(dòng)的裝置的軸同軸度一合要求。

2）皮帶輪拉動(dòng)過緊。

3）軸承維護(hù)不好，潤(rùn)滑脂不足或超過使用期，發(fā)干變質(zhì)。

以上各相的交鏈磁通用“式2”表示，電流i用“式3”表示：上式中，KK3為基波和三次諧波的系數(shù)。
轉(zhuǎn)子以同步速度轉(zhuǎn)動(dòng)，下式成立：θ=ωt-δ根據(jù)以上式子，各相轉(zhuǎn)矩合成的三相電機(jī)轉(zhuǎn)矩如下式所示：即三相電機(jī)的轉(zhuǎn)矩K3項(xiàng)消去，不受磁通三次諧波的影響，不含成為一恒定轉(zhuǎn)矩。
另一方面，兩相電機(jī)的情形也同樣變成如下式所：根據(jù)上式，兩相合成轉(zhuǎn)矩的兩相式細(xì)分驅(qū)動(dòng)時(shí)的轉(zhuǎn)矩T2變成下式：根據(jù)上式，第1項(xiàng)為一恒定轉(zhuǎn)矩，第2相為含ω的振動(dòng)轉(zhuǎn)矩。

1FT6105-8SF71-4EH0運(yùn)行中尖叫聲噪音很大