上海渠利自動化科技有限公司：西門子數控系統伺服電機維修是一門復雜的技術服務行業。
近幾年，伺服電機使用越來越廣泛，大陸市場的使用量隨之激增，主軸電機維修這種技術服務需求也越來越迫切。
由于國內使用的伺服電機大都是進口產品，技術含量很高，國外的伺服電機生產商為了壟斷維修服務市場，采取了非標準的編碼器或是非標準的安裝方式，使主軸電機維修變得比較困難，形成了伺服電機維修是一門杰出的技術本領。

專業維修各種品牌伺服電機  維修故障：磁鐵爆鋼、磁鐵脫落、卡死轉不動、編碼器磨損、碼盤/玻璃盤磨損破裂、電機發熱發燙、電機進水、電機運轉異常、高速運轉響聲、噪音大，剎車失靈、剎車片磨損、低速正常高速偏差、高速正常低速偏差、啟動報警、啟動跳閘、過載、過壓、過流、不能啟動、啟動無力、運行抖動、失磁、跑位、走偏差、輸出不平衡、編碼器報警、編碼器損壞、位置不準、一通電就報警、一通電就跳閘、驅動器伺服器報警代碼、燒線圈繞組、插頭損壞、原點位置不對，編碼器調試/調零位、更換軸承、軸承槽磨損、轉子斷裂，軸斷裂、齒輪槽磨損等  

西門子伺服驅動器是用來控制伺服電機的一種控制器，其作用類似于變頻器作用于普通交流馬達，屬于伺服系統的一部分，主要應用于高精度的系統。
一般是通過位置、速度和力矩三種方式對伺服馬達進行控制，實現高精度的傳動系統，目前是傳動技術的高產品。

以下為西門子伺服驅動器維修的幾種方法。

 1、LED燈是綠的，電機不動
（1）故障原因：一個或多個方向的電機禁止動作。
處理方法：檢查+INHIBIT和–INHIBIT端口。

（2）故障原因：命令信號不是對驅動器信號地的。
處理方法：將命令信號地和驅動器信號地相連。

 2、上電后，驅動器的LED燈不亮故障原因：供電電壓太低，小于電壓值要求。
處理方法：檢查并供電電壓。
3、當電機轉動時，LED燈閃爍
（1）故障原因：HALL相位錯誤。
處理方法：檢查電機相位設定開關是否正確。

（2）故障原因：HALL傳感器故障
處理方法：當電機轉動時檢測HallA，HallB，HallC的電壓。
電壓值應該在5VDC和0之間。
4、LED燈始終保持紅色故障原因：存在故障。
處理方法：原因：過壓、欠壓、短路、過熱、驅動器禁止、HALL無效。
5、電機失速（1）故障原因：速度反饋的極性搞錯。
處理方法： a.如果可能，將位置反饋極性開關打到另一位置。
（某些驅動器上可以） b.如使用測速機，將驅動器上的TACH+和TACH-對調接入。
c.如使用編碼器，將驅動器上的ENCA和ENCB對調接入。

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功率表大多采用電動系測量結構，電動系功率表與電動系電流表、電壓表的不同之處是固定線圈與可動線圈不是串聯起來構成一條支路，而是分別將固定線圈與負載串聯，將可動線圈與附加電阻器串聯后再并接至負載，由于儀表指針的偏轉角度與負載電流和電壓的乘積成正比，可測出負載的功率。
對于功率表的選擇主要是選擇功率表的量限及其接線方式。
功率表通常有兩個電限，兩個或三個電壓量限。
選擇不同的電流、電壓量限，可以得到不同的功率量限：以D19-W一型功率表為例，其額定電壓和電流值150/300V和5/10A，其功率量限計算如下5A與150V量限5×150=750(W)5A與300V或10A與150V量限5×300或10×150=1500(W)10A與300V量限10×300=3000(W)由上述可見，要正確選擇功率表的量限，必須正確選擇功率表的電程和電壓量限。

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