西門子工業開關代理總經銷商等時同步模式工藝模塊支持“等時同步模式”系統功能。此系統功能允許以定義的系統周期采集位置、計數器和測量值。在等時同步模式中，用戶程序的周期、輸入信號的傳輸以及工藝模塊中的處理都將同步。如果滿足相關的比較條件，則輸出信號將立即切換。數字量輸入的狀態變化會立即觸發工藝模塊的特定響應，并更改反饋接口中數字量輸入的狀態位。在此操作模式下，使用“Synchronous Cycle”類型的 OB（例如：OB61）。在分配的 OB中調用 High_Speed_Counter 或 SSI_Absolute_Encoder 指令。測量值的更新時間以適當的比例與系統周期同步，必要時可調整長度。如果設為“0”，則測量值可在每個系統周期中更新一次。數據處理在當前總線周期中通過控制接口傳送至工藝模塊的數據將在內部工藝模塊周期中處理時生效。讀入輸入數據 (Ti) 時，將采集位置或計數器值、測量值和狀態位，在當前總線周期中可通過反饋接口檢索這些信息。等時同步模式參數在等時同步模式下，以下參數會影響同步域的等時同步模式參數。● 濾波頻率● 幀長度● 傳輸率● 單穩態觸發器時間● 奇偶校驗由于在 RUN 模式下不會檢查等時同步模式參數，如果在 RUN 模式下更改一個或多個指定的參數，則可能發生上溢。為避免上溢，請在離線參數分配過程中選擇所需時間最長的選項。更多信息有關等時同步模式的詳細說明

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西門子中國授權代理商—— 潯之漫智控技術（上海）有限公司，本公司坐落于松江工業區西部科技園，西邊和全球zhuming芯片制造商臺積電毗鄰，

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介使用 STEP 7 (TIA Portal) 組態工藝模塊，并分配其參數。工藝對象用于控制和監視工藝模塊的功能。系統環境工藝模塊可以在下列系統環境中使用：應用 所需組件 組態軟件 在用戶程序中使用 CPU 151xSP進行集中式操作? ET 200SP 分布式 I/O 系統? TM PosInput 1STEP 7 (TIA Portal):? 使用硬件配置進行設備組態? 使用軸和測量輸入工藝對象進行參數設置Motion Control 指令使用 S7-1500CPU 進行分布式操作? S7-1500 自動化系統? ET 200SP 分布式 I/O 系統? TM PosInput 1更多信息有關 Motion Control 的使用及其組態的詳細說明，請參見：位于 STEP 7 (TIA Portal) 信息系統的“使用工藝功能 > 計數、測量和定位輸入 > 計數、測量和定位輸入 (S7-1500)”下硬件支持包 (HSP)如果使用 TIA Portal 版本 V16，可以集成不高于 V1.3 的模塊 (6ES7138-6BA00-0BA0) 固件版本。可以將訂貨號為 6ES7138-6BA01-xBA0 的模塊作為與固件版本 V1.3 兼容的替換件進行組態。利用 HSP0184 集成模塊 (6ES7138-6BA01-0BA0) 固件版本 V2.0。可以在以下 TIA Portal 版本中集成模塊固件版本 V2.0。參數設置可使用多種參數來指定工藝模塊的屬性。根據設置的不同，并非所有參數均可用。在此操作模式下按如下方式設置模塊的參數：1. 在硬件目錄的“工藝模塊”(Technology modules) 下插入模塊。2. 在硬件配置中設置模式“"Motion Control"工藝對象的定位輸入”和其它模塊參數。3. 從項目樹的文件夾“工藝對象 > 添加新對象 > Motion Control"”(Technology objects >Add new object > Motion Control) 插入軸工藝對象，必要時插入測量輸入工藝對象。有關使用軸工藝對象進行組態的信息，請參見《S7-1500T Motion Control 注意軸速度過快會生成錯誤的位置值軸工藝對象的功能基于這樣一種假設，即軸位置在一個模塊周期 1內的改變不超過值范圍的一半。確保在組態系統時始終滿足此條件。1 非等時同步模式：500 μs；等時同步模式：PROFINET 周期時間參數說明有關參數的詳細說明，請參見《計數、測量和位置檢測》功能手冊的模塊參數部分（運動控制定位輸入），可從 Internet參數（增量編碼器或脈沖編碼器）增量編碼器或脈沖編碼器的 TM PosInput 1 的參數可進行以下參數設置。參數的默認設置以粗體顯示在“值范圍”(Value range) 列。表格 4- 8 可調參數（增量編碼器或脈沖編碼器）參數 值范圍 適用范圍電位組 ? 使用左側模塊（深色 baseUnit）的電位組? 啟用新電位組（淺色 baseUnit）模塊信號類型 ? 脈沖 (A)? 脈沖 (A) 和方向 (B)? 向上計數 (A)，向下計數 (B)? 增量編碼器（A、B 相移）? 增量編碼器（A、B、N）通道反轉方向（計數器輸入）? 取消激活? 激活通道計數器輸入的信號評估 ? 單重? 雙重? 四重通道計數器輸入的濾波頻率 ? 100 Hz等時同步模式工藝模塊支持“等時同步模式”系統功能。使用該系統功能可以在固定的系統周期中采集位置值和計數器值。在等時同步模式中，用戶程序的周期、輸入信號的傳輸以及工藝模塊中的處理都將同步。數字量輸入的狀態變化會立即觸發工藝模塊的特定響應，并更改反饋接口中數字量輸入的狀態位。在此操作模式下，使用“MC-Servo”類型的 OB。使用輸出凸輪和凸輪軌跡工藝對象時需要等時同步模式。當測量輸入工藝對象與硬件數字量輸入 DI1 結合使用時，不需要等時同步模式。數據處理在當前總線周期中通過控制接口傳送至工藝模塊的數據將在內部工藝模塊周期中處理時生效。當在 (Ti) 中讀取輸入數據時，將采集位置值或計數器值以及狀態位，并且這些信息可以在反饋接口中提供以便在當前總線周期中進行檢索。等時同步模式參數在等時同步模式下，以下參數會影響同步域的等時同步模式參數。● 濾波頻率● 幀長度● 傳輸率● 單穩態觸發器時間● 奇偶校驗由于在 RUN 模式下不會檢查等時同步模式參數，如果在 RUN 模式下更改一個或多個指定的參數，則可能發生上溢。為避免上溢，請在離線參數分配過程中選擇所需時間最長的選項。更多信息有關等時同步模式的詳細說明使用組態軟件組態工藝模塊，并分配其參數。由用戶程序通過控制和反饋接口控制和檢查工藝模塊功能。系統環境工藝模塊可以在下列系統環境中使用：應用 所需組件 組態軟件 在用戶程序中使用 CPU 151xSP進行集中式操作? ET 200SP 分布式 I/O 系統? TM PosInput 1STEP 7 (TIA Portal):使用硬件配置進行設備組態和參數設置直接訪問 I/O 數據中的控制和反饋接口使用 S7-1500CPU 進行分布式操作? S7-1500 自動化系統? ET 200SP 分布式 I/O 系統? TM PosInput 1STEP 7 (TIA Portal):使用硬件配置進行設備組態和參數設置使用 S7-1200CPU 進行分布式操作? S7-1200 自動化系統? ET 200SP 分布式 I/O 系統? TM PosInput 1STEP 7 (TIA Portal):使用硬件配置進行設備組態和參數設置使用 S7-300/400CPU 進行分布式操作? S7-300/400 自動化系統? ET 200SP 分布式 I/O 系統? TM PosInput 1STEP 7 (TIA Portal):使用硬件配置進行設備組態和參數設置STEP 7:使用 GSD 文件進行設備組態和參數設置位于 STEP 7 (TIA Portal) 信息系統的“使用工藝功能 > 計數、測量和定位輸入 > 計數、測量和定位輸入 (S7-1500)”下硬件支持包 (HSP)STEP 7 (TIA Portal)如果使用 TIA Portal 版本 V16，可以集成不高于 V1.3 的模塊 (6ES7138-6BA00-0BA0) 固件版本。可以將訂貨號為 6ES7138-6BA01-xBA0 的模塊作為與固件版本 V1.3 兼容的替換件進行組態。利用 HSP0184 集成模塊 (6ES7138-6BA01-0BA0) 固件版本 V2.0。可以在以下 TIA Portal 版本中集成模塊固件版本 V2.0。對 CPU STOP 模式的響應對 CPU STOP 模式的響應在設備組態的基本參數中，設置工藝模塊對 CPU STOP 模式的響應。表格 4- 10 工藝模塊對 CPU STOP 模式的響應選項 含義繼續工作 工藝模塊仍具有全部功能。處理傳入計數脈沖或讀取位置值。數字量輸出根據參數分配繼續進行切換。輸出替換值 工藝模塊在數字量輸出上輸出組態的替換值，直到下一次 CPUSTOP-RUN 轉換。發生 STOP-RUN 轉換后，工藝模塊返回到其啟動狀態：計數器值設置為起始值（適用于增量編碼器或脈沖編碼器），數字量輸出根據參數分配進行切換。保持上一個值 工藝模塊在數字量輸出上輸出轉換到 STOP 狀態時有效的值，并保持該值，直到發生下一次 CPU STOP-RUN 轉換為止。如果在 CPU STOP 時將具有“在比較值持續一個脈寬時間”功能的數字量輸出置位，則經過一個脈沖寬度后此數字量輸出復位。發生 STOP-RUN 轉換后，工藝模塊返回到其啟動狀態：計數器值設置為起始值（適用于增量編碼器或脈沖編碼器），數字量輸出根據參數分配進行切換。