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本體：行業集中度高，新興廠商緊追

從長期來看，協作機器人國產替代是主基調。2022年，國內區域性疫情影響，外資廠商產品交付受到較大阻礙；隨著下游客戶對本土品牌認可度逐漸提高，國產廠商本土化優勢逐漸放大，國產協作機器人在各個下游行業中的份額實現快速提升。

據數據顯示，2022年，國產廠商六軸及以上協作機器人本體銷量市場份額由2021年的78.98%上升至84.52%，較上一年同比上升5.54個百分點。

從競爭格局看，2022年中國協作機器人市場TOP10廠商中，國產廠商占據8席，從銷量層面看國產品牌已處于主導地位。

其中以遨博智能為首的前三甲企業占據超過50%的份額；優傲機器人在中國市場份額有所下滑；大族機器人、中科新松、艾利特機器人等廠商憑借較全的產品體系在多個細分行業取得較大突破。

遨博智能專注協作機器人研發生產和銷售已有8年，模塊化關節集成諧波減速器、電機、剎車、編碼器、關節驅動板于一體等核心零部件均由遨博自主研發。發展多年，遨博智能開發了具有全部知識產權的協作機器人產品,實現核心部件全部國產化，打破了國外長期壟斷。

自成立以來，遨博智能推出iS系列、iH系列、C系列、E系列協作機器人以及海納系列復合機器人，產品負載范圍覆蓋3kg-25kg，豐富的負載和工作半徑選擇，滿足大部分應用場景的為客戶提供更多產品選型和更的成本控制，實現效益大化。截止目前，遨博智能在大健康領域的協作機器人累計出貨近6000臺，在行業內銷量。

艾利特機器人專注面向未來的新一代協作機器人。從底層的操作系統、嵌入式的硬件軟件、工藝包與頂端算力、協作機器人的模組關節技術等方面均為自主研發，具有高性價比、高負載自重比、高穩定性的優勢，在安全性、易用性、擴展性、維護性、輕便性等方面打破國外技術壁壘。

艾利特機器人的核心產品有CS625、EC64-19、CS520H地平線、CS66F力控、CS66AZ等型號協作機器人。截至目前，艾利特機器人全球累計銷量近10000臺。自2023年以來已經發布新產品26款，成為該賽道針對細分應用場景產品發布多、技術更新迭代快的企業之一。

大族機器人源于大族激光，已積累十多年電機、伺服器和運動控制經驗，機器人核心零部件自主可控。大族機器人的產品重復定位精度高，速度的精度在延遲200ms（機器人到達點位200ms后進行拍照測試）的情況下能達到±0.02mm；新一代智能7軸協作協作機器人MAiRA重復定位精度可以達到6-10μm。

大族機器人的核心產品主要包含Elfin系列、Elfin-Pro系列、S系列、Elfin-Ex防爆型等系列。其中，Elfin-Pro（E-Pro）系列協作機器人，實現了一體化末端力控、一體化AI視覺，拆箱即用。它采用的是內走線布局方式，提升機器人抗干擾能力，使之可以適應更復雜的生產環境。

作為國內協作機器人較早的先行者，中科新松可以說是協作機器人系列豐富的廠商之一。自2014年成立以來，中科新松共計創新研發了包括多可協作機器人和多可移動協作機器人在內的2大系列20余種產品。目前，其產品主要應用于包括汽車、能源、半導體、3C、食品藥品、建筑、電力、教育科研、印刷、航空航天、鐵路、服務等在內的數十個行業。

在核心技術方面，為實現多可?協作機器人DUCO Cobot的輕量化以及集成化，解決了高功率密度的機電控一體化關節高度集成的技術難題，實現200-3000W驅動功率，終關節控制精度達到5角秒。中科新松產品的碰撞檢測功能采用伺服級的碰撞檢測策略，滿足響應的實時性。

以長廣溪智造、天機智能為代表的新興協作機器人廠商開始嶄露頭角，在3C、機械加工等泛工業領域中開始起量。

長廣溪智造開創性地定義了新一代“車規級高速協作機器人”，其生產過程、測試方法、質量管控符合IATF16949:2016國際汽車質量管理標準。以智能柔性運動控制技術為核心，其全系列協作機器人的伺服電機、伺服驅動器、編碼器、控制器、示教器、關節機構等部件全部自研。

長廣溪智造協作機器人產品分C、G、X系列，每個系列包含多種規格型號。長廣溪智造C系列協作機器人主要面向“服務領域”，主打性價比。機械手臂外觀主體顏色為亞銀色，綠色為配色。C3、C6機型配置迷你型控制盒，C6-DK機型在底座內集成控制器，占地面積更小，客戶可根據項目情況靈活選型。

天機以機器人及控制系統為核心，聚焦機器人產品及應用，深入工藝端，面向泛工業及商業兩大領域，為客戶提供標準化產品及服務。天機具有中小負載全類型機器人產品矩陣，自研天機Fusion控制系統，全面覆蓋不同應用場景，充分滿足客戶多樣化需求。天機是國內為數不多面向泛工業及商業，產品涵蓋協作機器人及工業機器人（SCARA、六軸）。

天機已深入多個行業，與頭部企業達成戰略合作，在3C、汽車電子、新能源、家電、食品等行業都有成熟案例。截止2022年底，使用天機產品的客戶已超800余家，在線穩定運行機器人超10000臺套。

經過幾年的市場培育，協作機器人應用行業日益廣泛。協作機器人相較于傳統工業機器人具有更廣的應用面，涵蓋工業與商業服務領域，從應用的角度看，協作機器人在兩類場景中所帶來的核心價值有所差異，工業領域主要是以替代人，降本增效為主要目的；商業服務領域則更多的強調機器人帶來額外價值，替代人并非首要目的，更重要的是打造創新型的服務業態。

隨著協作機器人技術的不斷進步，易用性、安全性和智能性有望獲得提升，屆時協作機器人在各領域的應用邊界將日趨模糊。協作機器人將不僅是機器人，更是智能工具和智能伙伴。

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