龍門(mén)式桁架機(jī)械手是一種行走于桁架結(jié)構(gòu)里的直角坐標(biāo)系式機(jī)械臂，桁架機(jī)械手一般為X、Y、Z三軸，加持轉(zhuǎn)塔式手爪，無(wú)誤完成數(shù)控車(chē)床夾裝和備料，多自由度的、合適不一樣任務(wù)的自動(dòng)化機(jī)械。龍門(mén)式桁架機(jī)械手可以搬物、安裝、激光切割、實(shí)際操作專用工具，以完成各種各樣工作。桁架式上下料選用模塊化設(shè)計(jì)，也可以進(jìn)行各種各樣形式的組成，構(gòu)成幾臺(tái)聯(lián)機(jī)的生產(chǎn)流水線。

1、龍門(mén)式桁架機(jī)械手選用高強(qiáng)度結(jié)構(gòu)鋼，總體強(qiáng)度大，不容易震動(dòng)晃動(dòng)。滾輪導(dǎo)軌運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，承載力很強(qiáng)，剛度極好。

2、組裝調(diào)節(jié)要求低，相較于繁雜的工業(yè)機(jī)械手，總體設(shè)計(jì)有利于工作人員了解、使用方便、維護(hù)保養(yǎng)便捷。

3、使用壽命長(zhǎng)，也不會(huì)像一般直線導(dǎo)軌滑塊會(huì)受加工精度及潤(rùn)滑影響失效毀壞。

4、有利于維護(hù)保養(yǎng)，導(dǎo)軌非常容易維護(hù)保養(yǎng)，即便毀壞拆換也極其便捷。

5、龍門(mén)式桁架機(jī)械手可配置為全閉環(huán)系統(tǒng)，即會(huì)實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)機(jī)械臂控制系統(tǒng)傳出命令和實(shí)際位置是否一致（如非全閉環(huán)、傳動(dòng)齒輪毀壞等實(shí)際不移動(dòng)不準(zhǔn)確，而控制系統(tǒng)沒(méi)法認(rèn)知），Z軸檢測(cè)到掉下來(lái)時(shí)可機(jī)械鎖止，避免出現(xiàn)安全生產(chǎn)事故。

6、高性價(jià)比，相較于同樣重量的工業(yè)機(jī)械手，桁架機(jī)械手的工程造價(jià)成本更低。

7、龍門(mén)式桁架機(jī)械手一般架在機(jī)器設(shè)備上邊，不占用路面室內(nèi)空間，更利于生產(chǎn)車(chē)間規(guī)劃和作業(yè)便捷性。

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