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二步進驅動器和步進電機如何接線?

1、步進驅動器供電。在AC AC-端子接上對應電壓的電源。

2、步進驅動器輸出。電機的A 、A-、B 、B-線(一般電機上有銘牌標識如下圖)接到步進驅動器的A 、A-、B 、B-端子。一般有4根線的、5根線的、6根線的、8跟線的、10根線的等。

3、步進驅動器控制。步進驅動器的PUL 、DIR 、ENA 可以接到電源24V，PUL-、DIR-、ENA-可以分別接一個按鈕的一端，按鈕的另一端接電源0V。

1)每按一下PUL 的按鈕，步進啟動器接收一個脈沖的信號驅動輸出，步進電機走一個步距角。

2)如果要反轉，按住DIR-的按鈕情況下按PUL-的按鈕，就可以實現反轉。

3)當按住ENA-的按鈕，步進驅動器接收使能信號，步進電機的軸處于自由狀態，可以進行一些機械方面上的調試。如果步進驅動器沒有接收使能信號，是很難轉動電機軸，除非用超過電機鎖軸的力才能轉動，會損壞步進電機。

以上是用最簡單的按鈕方式發送脈沖信號給步進驅動器來控制步進電機。也可以用PLC高速脈沖輸出點發送脈沖給步進驅動器。可以分為共陽極和共陰極兩種接法。(如下圖)在PLC程序寫PLSY指令輸出脈沖，關于PLSY指令內容在下面做詳細講解。

補充：按照以上接法就可以讓步進電機動起來。由于步進驅動器端子接收的電壓范圍是5V~24V。由于在平時使用24V的電源比較多，端子容易燒壞，可以在端子接線處串一個約2K歐的電阻來降低電流。

三PLSY指令的使用和注意要點。

以下圖來講解PLSY指令的使用。PLSY K1000 K10000 Y0中的第一個操作數K1000表示為1000Hz，意思是1S中通過第三個操作數Y0點輸出脈沖，閉合斷開1000次。第二個操作數K10000為脈沖數，通過Y0點輸出10000個脈沖。當按住X0按鈕，步進電機以1000KHz的速度正轉10秒。當按住X1按鈕，導通Y7線圈，Y7點接在驅動器DIR端子上，步進電機以1000KHz的速度反轉10秒。PLSY指令執行完，M8029閉合，Y6線圈得電。

注意要點:

1、在FX3UPLC中，PLSY指令只支持Y0和Y1點，Y2點不支持。

2、PLSY指令是16位指令，PLSY指令操作數最大為32767。可以在PLSY前加D，變為32位指令，最大允許100KHz。

3、指令完成標志位：M8029。當PLSY指令完成，M8029常開觸點會閉合。不需要人為復位，驅動PLSY的條件斷開后，M8029會自動斷開。

補充：

如何讓步進電機一直轉?把PLSY指令第二個操作數K10000改為K0，在閉合X0按鈕，步進電機就會一直轉。

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